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本文介绍了如何通过TIM4配置步进电机的转速控制，包括设置预分频器、计数器模式、周期和时钟分频因子，以达到调整PWM周期的目的。
void set_fre(unsigned int frequence)
{
int fre=0;
int fre_2=0;
fre=72000/frequence;
fre_2=fre/2;
TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);
TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//²»ÐèÒª¼õ1!!
{
int fre=0;
int fre_2=0;
fre=72000/frequence;
fre_2=fre/2;
TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);
TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//²»ÐèÒª¼õ1!!
}
#if tim4
TIM_TimeBaseInitStruct. TIM_Prescaler=0; //Ô¤·ÖƵºÍperiodÒ»ÆðÉèÖÃpwmµÄÖÜÆÚ
TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_Period=9;//ÖؼÓÔغÍÔ¤·ÖƵһÆðÉèÖÃpwmÖÜÆÚ
TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);
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