[CoffeeBot] 配置CoffeeBot的网页服务器

重要

本文中提供的脚本并不是推荐的配置实例，因为他们真的没有安全。世界上任何人都可以在技术上要求咖啡或者更糟。我们离开了安全配置/ API密钥等，尽可能的保持教程简单。

我们需要一种方法让客户告诉TurtleBot他们想要咖啡，并且如果多个同时人们想要咖啡需要咖啡队列管理。有多种方法，但考虑到本系列是针对web开发人员，我们将使用一个LAMP堆栈。

什么是LAMP？

LAMP是Linux、Apache、MySQL和PHP的缩写。换句话说，它包括你需要运行一个web服务器和一个数据库的所有东西。

创建一个Web服务器

你可以创建一个本地web服务器和客户连接。但是，而不是将现有的计算机转换为一个web服务器，现在让我们在云产生一个实例。

Amazon web services亚马逊网页服务（又名：“AWS”）提供免费1年的微尺度Ubuntu web服务器。你需要输入你的信用卡号码，但只要你在第一年取消，不使用提供的更多资源在免费的计划中，你的信用卡不会被控制。

如果你还没有一个AWS账户，在这个网页上点击“Create Free Account”，一旦你登陆成功，点击“Launch Management Console”。

创建你的CoffeeBot的AWS实例

1. 登录到AWS管理控制台。

2. 点击“EC2”。

3. 单击“Launch Instance”按钮。

4. 选择“Ubuntu 服务器 14.04”。(提示：这是和你的电脑相同的分布式版本，所以它应该类似)。

5. 选择“t2 micro”。(提示：确保它说“free tier eligible”所以你不会收取费用)。

6. 下一个：“Configure Instance Details”。

7. “Review and Launch”。

8. HTTP是默认了。如果没有这个没有人可以通过web浏览器访问你的服务器。

   • “Security Groups”下单击“Edit Security Groups”并选择“Add Rule”。

   • 从下拉菜单中选择“HTTP”。

   • 点击“Review and launch”。

9. 选择“Launch”。

10. 一个密钥对会给你所需要的证书文件到SSH在你的服务器。

    • 创建一个新的密钥对。

    • 密钥对的名字“turtlebot_new”

    • “下载密钥对”

    • 将它保存在你的下载文件夹中。

11. 点击“Launch Instances”。

12. 选择“View Instances”。

确定你的公共DNS

你实例的公共DNS是你的客户(和TurtleBot)如何连接到服务器。让我们继续并将其复制，供以后使用。

1. 登录到AWS管理控制台
2. 点击“EC2”。
3. 点击“Running Instances”。
4. 选择复选框左边的实例。
5. “Public DNS”值在右下角。

提示：我们还没有在你的服务器上安装LAMP堆栈，所以如果你调用IP，什么都不会发生。

SSH到AWS Instance

重要：改变[PUBLIC_DNS]为之前复制的值。

在一个终端窗口运行：

cd ~/Downloads
chmod 400 turtlebot_new.pem
ssh -i turtlebot_new.pem ubuntu@[PUBLIC_DNS]

当提示：

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

输入yes。

安装LAMP堆栈

Shell（ssh）到你的服务器，然后运行以下命令：

sudo apt-get update

安装Apache

sudo apt-get install apache2

安装MySQL

sudo apt-get install mysql-server php5-mysql

当出现提示，设置MySQL的root密码为"turtlebot".

提示：这是一个糟糕的密码，所以随意设置到另一个值——但你需要修改config.php文件从github克隆后一步。

安装PHP

sudo apt-get install php5 libapache2-mod-php5 php5-mcrypt

给Ubuntu用户正确到/var/www/

sudo adduser ubuntu www-data
sudo chown -R www-data:www-data /var/www
sudo chmod -R g+rw /var/www

重启Apache

service apache2 stop
service apache2 start

注意：在这个视频中我们尝试service apache2 restart但是失败了，stop并且start成功。

克隆PHP文件

cd /var/www/html
sudo apt-get install git
sudo git clone https://github.com/markwsilliman/turtlebot-server/

注意：在这个视频我首先尝试”git clone“没有加上”sudo“；因此要求”sudo“。

克隆Web App

web应用程序非常类似于浏览器扩展，但是会允许你的客户从他们的智能手机直接请求咖啡。我们稍后会详细讨论这个，但是为了方便我们继续和克隆。

cd /var/www/html
sudo git clone https://github.com/markwsilliman/turtlebot-web-app/

(可选)设置MySQL root密码

如果你不将MySQL root密码设置为“turtlebot”，你需要编辑配置文件。如果你将MySQL root密码设置为“turtlebot”，跳过这一节。

cd /var/www/html/turtlebot-server/
nano config.php

滚轮向下到：

$a["password"] = "turtlebot"; //mysql password

并且更新值。

然后ctrl + x退出，y保存。

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安装Chrome浏览器拓展

翻译网址：http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/20/