[CoffeeBot] 配置最后脚本

配置最后脚本

在工作机上，打开一个终端然后运行：

cd ~/helloworld
gedit coffee_bot.py

滚轮到下面然后查找：

######## CHANGE THE FOLLOWING VALUES #########

这有四个值你需要改变：

1. server_public_dns – 设置这个到你的EC2访问的公共DNS。确保你以http://开始。
2. near_dock_station_x – 设置这个到‘x’值，用于距离你的充电桩。
3. near_dock_station_y – 设置这个到‘y’值，用于距离你的充电桩。
4. kobuki_base_max_charge – 设置这个到你的kobuki底座的最大电池电量。

保存你的修改然后退出编辑。

帮助

• 我如何找到我的公共DNS? 滚轮到 “Determining Your Public DNS” 在这篇文章中。
• 我如何找到一个点距离我的充电桩最近? 遵循这篇文章的讲述。
• 我如何确定我kobuki底座的最大电池电量? 在这篇文章中，滚轮到“Determine the maximum charge value of the Kobuki base” 

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重写Auto-Docking服务器

翻译网址：http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/22/