[CoffeeBot] 等待挑战

最新推荐文章于 2021-12-18 16:20:29 发布
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分类专栏： ROS总结 ROS 文章标签： ROS Turtlebot
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等待挑战

我们需要你的帮助！虽然上网本和Kobuki电池自动充电在理论上可以无限期地运行，但是Keurig不是通过底座充电。在我们的演示客户必须插入Keurig使用它。驱动Keurig加上其他一些功能将使我们的演示一个成熟的CoffeeBot !


  • Keurig的能力: 由于Keurig的1000 - 1500瓦特的需求，当它到达他们的桌子上，客户必须插入Keurig。找到一个方式通过让充电桩给一个单独的电池充电将是一个奇妙的更新。
  • 自动水续杯: 3D打印前的TurtleBot允许Keurig自动为其水库添水将是可怕的。
  • 水位监测: 虽然可以基于站点来估计水的用量，但是水位传感器将是理想的。

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我们想要你学习Turtlebot仿真！


翻译网址：http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/27/

ros小生
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turtlebot-server:CoffeeBot 网络服务器的 PHP 脚本
06-24
对机器人感兴趣的开发人员的“入门”指南 [Learn TurtleBot] ( ) 是一份开源入门指南，适用于对机器人感兴趣的...该存储库包括用于控制 CoffeeBot（用 ROS 编写的 TurtleBot 演示应用程序）的 Web 服务器的 PHP 脚本。
[CoffeeBot] 配置最后脚本
ROS小生的博客
04-19 326
配置最后脚本 在工作机上，打开一个终端然后运行： cd ~/helloworld gedit coffee_bot.py 滚轮到下面然后查找： ######## CHANGE THE FOLLOWING VALUES ######### 这有四个值你需要改变： server_public_dns – 设置这个到你的EC2访问的公共DNS。
[CoffeeBot] 配置CoffeeBot的网页服务器
ROS小生的博客
04-19 420
重要 本文中提供的脚本并不是推荐的配置实例，因为他们真的没有安全。世界上任何人都可以在技术上要求咖啡或者更糟。我们离开了安全配置/ API密钥等，尽可能的保持教程简单。 我们需要一种方法让客户告诉TurtleBot他们想要咖啡，并且如果多个同时人们想要咖啡需要咖啡队列管理。有多种方法，但考虑到本系列是针对web开发人员，我们将使用一个LAMP堆栈。 什么是LAMP？
[CoffeeBot] 安装Web App
ROS小生的博客
04-19 399
安装Web App 当我们设置web服务器后，我们还安装了一个web应用程序，可以方便用户从他们的智能手机订阅咖啡。 在你的手机浏览器中，打开http://YourPublicDNS/turtlebot-web-app/ 。 IOS： 单击书签工具添加到主屏幕 Android： 点击“more” (三个垂直点)选择 “add to homes
3. Implementation Of Coffeebot
guo50102的博客
01-29 651
Monitor the battery status of the kobuki and netbook: $python kobuki_battery.py       $python netbook_battery.py  /  $rostopic echo /laptop_charge Autonomous Driving  TURTLEBOT: roslaunch turtlebo
turtlebot-chrome-extension:CoffeeBot 的 Chrome 浏览器扩展
06-24
对机器人感兴趣的开发人员的“入门”指南 [Learn TurtleBot] ( ) 是一份开源入门指南，适用于对机器人感兴趣...这个存储库是一个 chrome 浏览器扩展，它控制 CoffeeBot（一个用 ROS 编写的 TurtleBot 演示应用程序）。
turtlebot-web-app:CoffeeBot 的 Web 应用程序（TurtleBot + ROS）
06-24
对机器人感兴趣的开发人员的“入门”指南 [Learn TurtleBot] ( ) 是一份开源入门指南，适用于对机器人感兴趣的网络、移动和...该存储库是一个控制 CoffeeBot（用 ROS 编写的 TurtleBot 演示应用程序）的 Web 应用程序。
coffeebot:咖啡机器人。节省您的时间，因此您可以享用咖啡
03-22
咖啡机 咖啡机器人。节省您的时间，以便您可以品尝咖啡。
mattermost-coffeebot::hot_beverage: Mattermost 机器人，定期配对同事以相互了解
05-29
Mattermost Coffeebot是一个用 Python 编写的机器人，它使用与交互，并定期将您的 Mattermost 团队中的用户配对以相互见面。 机器人将带用户进入特定频道并发送消息随机配对。 可以配置这些配对的通道和频率。 特征...
【ROS总结】ROS故障排除
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06-03 2万+
前言   在ROS学习与开发中，难免遇到各种各样的问题，除了一些可以解决问题（语法问题）外，其他一些问题有时很难发现并解决，在这里，总结下在开发中遇到的各种问题，不定期更新中。。。   为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。   catkin_make问题 问题1：在使用catkin_make过程中，明明有需要编译的包，但是系统提示找不到该路径...
【ROS总结】 ROS接口——Odometry
ROS小生的博客
09-28 9144
版本：Indigo   这篇文章主要是把平时用到的一些ROS接口梳理一下，避免无法和ros进行对接，首先ROS中相对重要的是里程计（Odometry），里程计的重要性不言而喻，如果没有里程计，不管是建立地图还是导航都不会很好的工作，相应的Odometry更新也有一些节点可以调用，本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器，介绍文档如下，该控制器用处广泛，基本差分驱动都可以用
【ROS总结】 关于下载源更新失败问题
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01-05 7945
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【ROS总结】Turtlebot ROS 开机自启动设置
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09-05 5287
关于ROS自启动设置，之前查看了很多相关文章，并不是很适用，尤其是开机启动时候加载minimal.launch和amcl.launch的时候，目前开启自启动的ROS包有upstart，该包是通过创建一个服务来启动minimal.launch等基本的launch文件，要是启动多个launch文件，可以通过把多个launch文件写入到一个launch中这样的方法来启动。   还有其他方式是利用Ubu
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> 说明:<br><br> > 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。  前言 在之前的博客中，介绍了ROS包的编写，在本节中将讲述如何将之前写的ROS包打包成debian安装包形式，打包成debian安装包形式有很多，例如：   将ros包开源至github，利用ros自动生成到构建仓库(buildform)   在本地将ros包打包...
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