过渡矩阵与坐标变换

最新推荐文章于 2024-08-09 02:59:20 发布

DrCrypto

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分类专栏：数学线性代数文章标签：线性代数

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在n维向量空间中给定两组基：

(I) $\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n$
(II) $\beta_1,\beta_2,...,\beta_n$
若：

β 1 = c 11 α 1 + c 21 α 2 + . . . + c n 1 α n β 2 = c 12 α 1 + c 22 α 2 + . . . + c n 2 α n . . . β n = c n 1 α 1 + c n 2 α 2 + . . . + c n n α n

$\beta_1 = c_{11}\alpha_1+c_{21}\alpha_2+...+c_{n1}\alpha_n \\ \beta_2 = c_{12}\alpha_1+c_{22}\alpha_2+...+c_{n2}\alpha_n \\ ... \\ \beta_n = c_{n1}\alpha_1+c_{n2}\alpha_2+...+c_{nn}\alpha_n$
看到乘的矩阵是列，因此矩阵C在右边，即：

[β 1, β 2, . . ., β n] = [α 1, α 2, . . ., α n] C, C = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ c 11 c 21 . . . c n 1 c 12 c 22 . . . c n 2 . . . . . . . . . . . . c 1 n c 2 n . . . c n n ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥

$[\beta_1,\beta_2,...,\beta_n] = [\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n]C, \\ C = \left[\begin{array}{ccc} c_{11} & c_{12} & ... & c_{1n} \\ c_{21} &c_{22} & ... & c_{2n} \\ ... & ... & ... & ... \\ c_{n1} & c_{n2} & ... & c_{nn} \end{array}\right]$

C = [α 1, α 2, . . ., α n] - 1 [β 1, β 2, . . ., β n]

$C =[\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n]^{-1} [\beta_1,\beta_2,...,\beta_n]$
这种变换是从坐标基

α1,α2,...,αn $\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n$ 到坐标基

β1,β2,...,βn $\beta_1,\beta_2,...,\beta_n$ 的变换。

这两个向量组是可以互相表出的，从一个坐标基到另一个坐标基，只需要在想变化的坐标基后面乘上一个矩阵，这个矩阵就叫作过渡矩阵。

定理：过渡矩阵C是可逆矩阵。
定理：向量 $\gamma$ 在基底 $\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n$ 的坐标是 $x_1,x_2,...,x_n$ ,在基底 $\beta_1,\beta_2,...,\beta_n$ 下的坐标是 $y_1,y_2,...,y_n$ 则坐标变换公式是：

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ x 1 x 2 . . . x n ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ = C \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ y 1 y 2 . . . y n ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ 或 者 简 写 为 ： x = C \cdot y

$\left[\begin{array}{c} x_1 \\ x_2 \\ ... \\ x_n \end{array}\right] = C \cdot \left[\begin{array}{c} y_1 \\ y_2 \\ ... \\ y_n \end{array}\right] 或者简写为：x = C\cdot y$

上面的基转化是写在待转的基后面。坐标转换是关注当前坐标如何等于变化后的坐标。仅仅从形式上看， $x是n \times 1的，C是n \times n的，y是n \times 1的。$ 那么只有 $Cy$ 才能得到一样的形式，否则 $yC$ 没法进行矩阵乘法。