吃货敲代码

原创 关于在Unity3D中使用C++ DLL库的记录

 啊，long time no see...大概又是很久没有更新博客了。好消息是我今天正式收到了转正邮件了。最近get到了一个新技能，就是在U3D中调我们自己写的C++的库。之前也有用到过，但都是导师来接好了，没有自己研究过。现将内容记录如下。1. 关于Unity中导入外部库，在PC端和安卓端pc端使用的是C++  test.dll, 安卓端使用的是 libtest.so. 其中安...

原创 git的使用方法记录（一）新建分支

版本控制真的是个很头疼的问题，萌新入职四个月了，用了svn，也用了git，除了会pull，就只会push了。要改什么工程的时候，总怕改错，就复制一份，在另一个工程改，导致现在我自己的某个工程，有好几个版本，每个版本都有需要的功能，头疼。。如果会版本管理，会切分支，合并分支会不会好一点呢。刚刚PM突然说需要出个文件，但我本地的工程被改的面目全非，需要回退到之前的版本，但我现在改的版本也是需要...

原创 GLM 踩坑记录

谨以此贴记录一下GLM踩过的坑，说到底还是菜了。。。1. 关于四元数的构造顺序是w,x,y,z....某次要导入动画文件，一直卡着，找不到问题，才发现原来通过glm::quat()构造四元数的时候的顺序是glm::quat(w,x,y,z)，最惨烈的是调试的时候显示的顺序是x,y,z,w，之前用unity构造四元数的时候也是x,y,z,w。2.有一些glm的方式接受的参数是弧度，有一些接收...

翻译 【译】BVH，Biovision hierarchy 关于BVH 文件类型

这是一篇翻译，因为要了解一些BVH，看到一篇文章还不错，也不长，就边翻译边记录一下吧。原文链接： http://www.mindfiresolutions.com/BVH-biovision-hierarchy.htm原文作者：Manjunath背景：原文作者要将动画数据导出到 .bvh文件中，没有相关的SDK来写bvh文件，所以他就写了一个C++来导出animation data到bvh的代码。...

原创 骨骼动画驱动的一般方法，以及使用FBX SDK的一些实现

我终于要更新博客了，进公司之后每天学的做的很多，但真正有时间去总结的时候很少。之后的话尽量每周都要做一个知识的总结和积累吧，一方面自己真的是做过就忘，另一方面也能够将自己踩到的坑，遇到的问题与大家分享一下。入职三个月吧第一个月最主要的事情就是在骨骼动画的驱动，一开始是研究的Assimp这个库，也实现了相应的功能，但后来发现坑实在是太多，对之后的扩展也不好，最后还是开始啃超级不友好的FBX SDK。...

原创 C++ 学习笔记（五） 各种变量 && extern、static关键字

1、局部变量：只在局部作用的变量，比如在函数体中、在for循环中、在if语句中声明定义的变量，如果不加特定的关键字，他就是局部变量。2、全局变量：作用于整个程序的变量，可以被多个源代码文件共享。它被定义在函数的外部。在不同的源程序中使用已定义的全局变量需使用extern关键字声明，告诉编译器，这个是已经在其他源代码中定义过的全局变量。全局变量只能被定义一次，但可以被声明多次。//file_1.cp...

翻译 TUIO学习笔记1-TUIO 1.1 Protocol Specification协议规范/标准

写在前面：（吐槽）基本上是翻译了TUIO协议标准，为什么没有大神来翻译这个。看的很辛苦。翻译的肯定很多不准确的。好奇能不能不看这个标准，直接使用呢。为什么我总是要学习这些很难的不会的东西呢。—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————http://www.tuio.org/?specifi...

翻译 TUIO学习笔记2-TUIO C++ Reference Implementation and Demo Application参考实现和Demo程序（图片版，防查重）

原创 HTC VIVE开发笔记（五） VRTK3.2.1与SteamVR1.2.2 集成步骤 Unity5.6 （防查重图片版。。。）

原创 OSG学习笔记17 创建和处理用户定义事件 UserEvent（防查重。图片版）

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原创 HTC VIVE开发笔记（二）凝视效果（图片版，，防查重。。。）

原创 C++ 学习笔记（四） 关于sizeof的用法

1、在32位机器上，指针的大小为4，64位系统上，指针的大小为8int *p;cout << "size of pointer: " << sizeof(p) << endl;输出结果为 42、数组的大小，和数组作为形参，退化成指针的情况（1）数组大小int a[10];cout << "size of int array[10]: " <

原创 数据结构（一） 交换排序

最近只看了冒泡和快排这两个算法，今天面试就让写排序，用电脑写，一去就让写代码，贼慌，然后面试官小姐姐真的贼好看，就是和面试官小哥谈论我的简历，坐在我对面，看着我写代码真的贼慌。。一开始本来想写快排，因为紧张，大脑短路，满脑子都在冒泡泡。。最后还是写了冒泡，，这里再回顾一下冒泡和快排吧，巩固一下，免得一紧张就慌的写不出来。（一）冒泡泡排序法总的思想就是从待排序表的底部，通过两两交换的将较小的元素交换...

原创 面经（三）首次现场面试—U3D客户端开发工程师

自己人生的第一次的现场面试就来了个陡的，面试机会是因为在某app上点开了某公司的C++服务器端岗位，该app就自己给我发了一条，我对这个岗位很感兴趣，然后对方大佬就找我要了简历，我点击同意，大佬回复收到，我甚至都不敢去搭话，对这样的大厂也是心怀敬畏，结果第二天，有一个未接来电，现在我是不会放过任何未接来电的，回过去之后，那边就说看到了我的简历，大概问了下我的情况，问为什么没有找工作，我就说啊之前申...

原创 C++学习笔记（三）字符串

一、C风格字符串1、字符串常量 “Hello World”:C++中所有字符串常量都由编译器自动在末尾添加一个null字符。2、末尾添加了'\0'的字符数组eg.char s1[] = "Hello";char s2[] = {'H','e','l','l','o'};char s3[] = {'H','e','l','l','o','\0'};s1编译器会自动添加一个空字符在末尾，所以是C风...

原创 C++ 学习笔记（二） 多态的实现

前几天面试的时候被问到了多态的实现，平时确实没有用到过。今天特意去看了相关的知识，并实现了一下，来看一看输出结果，并分析一下导致这样的结果的原因。#include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;class Father{public: virtual void TestV() { cout <&...

原创 面经（二）第一次电话面试——3D编辑器开发工程师

年前的时候就看到该公司的招聘，很喜欢该公司的产品，于是就马上跟HR联系，发了简历，并且聊了几句。在聊的过程中，以及之后给面试通知，真的很nice。很喜欢这样的创业团队。面试官也很nice。这次面试，事先有准备一下，但还是有些东西忘记说。但整体来说比第一次的QQ面试要好太多。人总要进步。并且可能第一次确实是遇到了不太常见的难的面试。整个流程是先让我介绍一下我在学校做的项目，面试官真的有在仔细的听，并...

原创 HTC Vive 开发笔记（七）启用和关闭VRTK_Pointer 指针

查看API文档，看到的是使用VRTK_Pointer下的Toggle（）方法来进行指针的开关，实际代码中使用如下语句gameObject.GetComponent<VRTK_Pointer>().Toggle(true);并没有达到想要的效果，然后google之后看论坛找到了另一种方法。通过获取VRTK_Pointer的enable，来设置开启true和关闭false。需要同时设置VR...

原创 面经（一）人生第一次面试—一首凉凉送给自己

因为错过秋招，现在才开始找工作，对自身的定位也不足，不知道到底可以做什么。瞎投了一通简历，下载了一堆求职app。某app上，某游戏公司hr小姐姐找上了我，问我要了简历，一开始我是想找C++开发岗的，后来据说有U3D的岗位就想去试试看。真正接触U3D的时间大概就两个月吧。聊的还不错，然后就安排了笔试。然后就开启了我的被虐旅程。整整三个小时的开卷笔试。全程靠百度，看Unity官方文档，还有师弟，同

原创 HTC VIVE开发笔记（六）VRTK中实现基本抓取物体的配置

一、配置要交互的游戏物体Step1： 选中需要交互的物体，点击菜单栏Window->VRTK->Setup Interactable Object这里就可以选择配置相应的属性，包括Touch Options，Touch Highlight Color手柄触摸到物体时物体的高亮颜色Grab Options，Is Grabbable是否可以被抓取，Hold Button To Grab

原创 HTC VIVE开发笔记（四）Interaction System插件手柄交互基础

（1）交互的基础——Interactable组件给一个物体，或者UI添加Interactbale组件后，标记这个物体是可以和手柄进行交互的。给Cube添加Interactable组件后，cube即被标记为可以进行交互。当手柄接触到可交互物体时，手柄会高亮，并震动一下。手柄高亮：这一部分是在Player组件下的StreamVRObjects-Hand-ControllerHove

原创 HTC VIVE 开发笔记（三）利用SteamVR中的InteractionSystem实现场景中的瞬移及场景跳转

Interaction System from the Lab. 是SteamVR更新后版本中提供的一些VR中基本交互的SDK。其中就有为业界所采纳的VR场景中的移动方法，瞬移：Teleport.1）设置Teleport瞬移机制要让场景能够有瞬移的交互，非常简单，将SteamVR/InteractionSystem/Teleport/Teleporting组件拖进场景即可。接着就可

原创 HTC VIVE开发笔记（一）使用SteamVR插件进行基本的交互

1、获取手柄的引用：目前没有区分左右手柄 private SteamVR_TrackedObject trackedobj; private SteamVR_Controller.Device device; trackedobj = GetComponent(); device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedobj.index);

原创 使用Unity3D进行HTC Vive开发过程中遇到问题记录

1.Assertion failed on expression: 'IsMatrixValid(matrix)' && Unity SteamVR: Failed to loadIVRRenderModels interface version IVRRenderModels_005。并且SteamVR插件中的demo不能渲染出手柄。解决方法：应该是版本不合适，重新下载steamVR 1

原创 Unity3D学习笔记1——Unity大法好呀

Unity大发好啊

翻译 Leapmotion开发笔记2——System Architecture系统架构

系统架构Leapmotion软件在Windows系统下是作为服务器（Service）或者在Mac，Linux系统下作为daemon。该软件通过USB总线连接到Leap Motion控制器上。基于Leapmotion开发的应用程序通过连接Leap Motion服务器来接收运动捕捉数据。应用程序接口Leap Motion SDK提供两种API来获取Leap Motion的数据：一种是原

翻译 Leapmotion开发笔记1- API Overview 综述(翻译)

哈哈哈劳资触摸屏的做完了，终于可以做下一个内容。。仿佛又是挖了一个坑。自己挖的坑哭着也要填完，否则毕业堪忧啊。。看了下leapmotion官网提供两种API，一种是Orion，一种是V2。 看了一下介绍，查了些资料，Orion主要是为虚拟现实开发的，并且对手势的追踪更加的准确。也是比较新推出来。可以看看A站的一个视频，对比这两种软件的效果。硬件都是采用的一样的。http://www.acf

原创 OSG学习笔记26——创建HUD，并调用事件修改显示内容

好久没有更新博客啦~最近有点停滞不前的感觉，今天终于实现了几个功能，可以更两篇博客啦~目标：想通过点击菜单来修改HUD的提示信息。其实很简单啊，但我就是自己想不出来。主要参考的是这篇博客里面的实现。http://blog.csdn.net/tmljs1988/article/details/7563016关于HUD还参考了这篇博客http://www.cnblogs.com/chaoswo

原创 OSG学习笔记25——屏幕坐标——相机坐标——世界坐标之间的转换

osg::Vec3d TrackballRotate::screen2World(osg::Vec3 screenPoint)//将屏幕坐标转换到世界坐标{    osg::Vec3d vec3;    osg::ref_ptr camera = viewer->getCamera();    //osg::Vec3d vScreen(x,y, 0);    osg::Matr

原创 OSG学习笔记24——根据鼠标平移的位置正确设置物体平移量

一直以来都没有将这个平移量设置正确，也没有考虑清楚这个视景体的问题。今天终于弄明白啦。先看图，其实归根结底都是透视投影的原理。之前计算平移量的时候总是得不到正确的平移，也没有理解到为什么，经过实践检验真理，才真正理解到了原理。在屏幕上的鼠标移动只是计算了在屏幕上移动的像素，要想正确的映射到物体的移动量上，就需要将这个量投影到真正的操作平面，就是这里的D平面。讲一下实现流程，假设鼠标

原创 OSG学习笔记23——设置隐藏和显示节点（使用setNodeMask（））

首先一开始设置场景中的某个节点为隐藏状态mtCenter->setNodeMask(0);一开始尝试在eventHandler里面使用节点名字来遍历这个节点，发现根本找不到，因为设置为隐藏节点，大概在遍历的过程中跳过了这个节点。（虽然这个节点明明还存在在内存中）If wrong, fix me please~之后就只有通过viewer获取场景数据，获取到根节点，并且指定子节点来设置该节

原创 OSG学习笔记22——设置物体透明，再恢复

设置物体透明，trans是透明度的设置，这里如果没有setRenderingHint()虽然看起来是透明的，但模型还是会遮挡其他模型。然后就是BLEND要打开，光照和深度测试要关掉。模型的材质也要事先设置。并将材质保存起来以便恢复的时候调用。 osg::Material *material = new osg::Material; material->setDiffuse(osg::Mate

原创 OSG学习笔记21——有关getProjectionMatrixAs...的trick

这是一个关于投影变换的问题，经过model-view变换后，场景中的物体放置了希望的位置上，就需要投影变换来将三维物体投影到二维屏幕上。投影变换的目的就是定义一个视景体，使视景体之外的部分被裁剪掉，最终进入图像的只是视景体内的有关部分。关于投影变换的其他内容就不介绍了。这里来讲讲为什么getProjectionMatrixAsPerspective(fovy,aspectRatio,z

原创 OSG学习笔记20——光照和材质的设置（正确绘制出想要的颜色）

本来一开始学习OSG和Opengl的时候，因为用不太到关于颜色渲染之类的内容，关注的比较多的都是如何与场景进行交互。现在突然想给场景添加一个地面，发现不能得到正确的结果，并且加载进来的模型也会随着地面颜色的改变而呈现不同的颜色。

原创 OSG学习笔记19——再看pick点选物体

之前一直使用的pick方法就是将第一个点选到的节点保存下来，如果场景中只有一个物体，当然是没有问题的。当场景中出现多个物体，并且每个物体设置了标签，是可以被修改还是不能被修改，当两个物体重合的时候就不能得到正确的结果。正确的做法是：用迭代器遍历所有获取到的节点并再遍历nodePath，找到需要的节点，并根据标签判断其是否可以被选中来执行操作。这里我对物体标签设置的方法应该是不够科学的，我用

原创 OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）

两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(const Vec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。这里贴出一下osg forum里的相关内容，希望能有所帮助。http://forum.opens

原创 Trackball rotate的OSG实现（二）（不是manipulator那种~是动物体那种！）

接上篇，这是篇水数量的博客。bool TrackballRotate::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa){ viewer = dynamic_cast(&aa); if (!viewer) return false; switch (ea.getEventType()) {

原创 Trackball rotate的OSG实现（一）（不是manipulator那种~是动物体那种！）

先写一下我的大致实现流程 鼠标单击模型，调用pick函数，来判断是否pick到了物体，并且获取模型的包围球中心和半径来作为我们这个virtual trackball的方程，哦，还要获取当前模型的位置。 然后将屏幕上的点映射到世界坐标下的球面上。Created with Raphaël 2.1.0开始获取屏幕上的点 (x,y)得出球面上映射出来的z坐标求出rotateParameter结束详细叙述

原创 OpenGL Object Mouse Trackball 三维物体的trackball旋转实现原理

https://www.khronos.org/opengl/wiki/Object_Mouse_Trackball这是一篇翻译+碎碎念~~~翻译的不好，见谅引言trackball（又称 arcball）是为了复杂三维物体的旋转操作提供一个直观的用户界面（User Interface,UI 这里译成用户界面感觉怪怪的），使得旋转操作通过一个简单的虚拟的球体来实现。球体是虚拟轨迹球的很好的选择，因为球

原创 OSG学习笔记17——正确设置物体的缩放矩阵

问题：做了一个触摸屏上的三维模型的缩放功能，发现在对模型进行缩放的时候模型的位置会有偏差。解决方法：问了王大大之后，再查了一下资料，记录于此。参考资料《在OSG中的实现三维物体的标准变换》 许昌学院学报 2008年 一篇久远的文章。在OSG中进行变换容易出现问题的原因1、基本变换是默认以世界坐标为变换中心的2、我们所期望的变换是以物体为变换中心因此，每次变换时，需要将变