骨骼动画驱动的一般方法，以及使用FBX SDK的一些实现

我终于要更新博客了，进公司之后每天学的做的很多，但真正有时间去总结的时候很少。之后的话尽量每周都要做一个知识的总结和积累吧，一方面自己真的是做过就忘，另一方面也能够将自己踩到的坑，遇到的问题与大家分享一下。

入职三个月吧第一个月最主要的事情就是在骨骼动画的驱动，一开始是研究的Assimp这个库，也实现了相应的功能，但后来发现坑实在是太多，对之后的扩展也不好，最后还是开始啃超级不友好的FBX SDK。也算是把整个过程理顺了。Assimp的先留个坑，之后再总结。

万万没想到是我还是做起了OpenGL，比之前OSG感觉还要难一些，不过shader好有趣啊，现在终于会写shader，之前都觉得在看天书，Unity也在继续做，目前主要就是在Unity上实现demo，然后移植到OpenGL中。现在的工作真的很让人进步，也很开心~加油吧~

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骨骼动画驱动的一般方法

（一）  所需数据

1、  One or multiple Mesh：包含在世界坐标下的（fbx中其实是相对于所输mesh对应的node坐标下的），in bind pose的顶点坐标

2、  A hierarchy of bones：骨骼层次，有些地方也叫frames，参考坐标系，实际上每个骨骼就是一个坐标系。除了根骨骼以外，所有骨骼都有一个parent bone，none or multiple children bone。

3、  An array of matrices：每个骨骼都有一个matrix，通常叫nodeTransform。是父骨骼空间到该骨骼的local space的transform ，in bind pose。相对于父节点的。local

4、  An array of matrices: 每个骨骼都有一个matrix，通常叫bind pose matrix，offset matrix etc. 每个matrix 是从world coordinate到该骨骼的local space的transform。

5、  A collectio