光流 ｜ 基于深度学习的光流估计算法汇总，原理，公式，流程图，代码

于 2025-05-10 20:43:02 发布
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分类专栏： OpticalFlow（光流） 文章标签： 深度学习 图像处理 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/147858859
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基于深度学习的光流算法

  • 一、光流估计的基本原理
  • 二、基于深度学习的光流估计算法
    • 1. **FlowNet系列**
    • 2. **FlowNet 2.0**
    • 3. **PWC-Net**
    • 4. **RAFT（Recurrent All-Pairs Field Transformers）**
    • 5. **LiteFlowNet系列**
  • 三、算法流程图示例
    • FlowNet2.0架构
    • PWC-Net金字塔处理流程
  • 四、代码实现框架
    • 1. **传统方法（Lucas-Kanade）示例**
    • 2. **深度学习框架（以RAFT为例）**
  • 五、性能对比与适用场景
  • 六、未来研究方向
  • 七、开源资源

以下是基于深度学习的光流估计算法的汇总，涵盖原理、核心公式、算法流程图及代码实现框架。内容综合了多篇研究成果，并标注了相关引用来源。

一、光流估计的基本原理

光流（Optical Flow）描述了图像中像素点随时间变化的运动模式，其核心假设包括：

  1. 亮度恒定：同一像素在相邻帧中的亮度不变。
  2. 小运动：位移量足够小，可用泰勒展开近似。
  3. 空间一致性：邻域内像素运动相似。

光流基本方程（基于亮度恒定假设）：
I x u + I

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