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步进电机
郎爱上羊
这个作者很懒,什么都没留下…
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TMC5130调试记录
参考大佬文章:https://blog.csdn.net/liuyi1591537136/article/details/115392064?spm=1001.2014.3001.5501TMC5130最大的优势是stealthChop和spreadCycle相结合,对于需要高速运动的应用, spreadCycle在高速运行更稳定。为了将无噪音与最高的动态性能相结合,可以设置速度阈值将spreadCycle和stealthChop结合在一起(图3.2 )。 stealthChop只在低于这个...原创 2021-05-08 10:21:17 · 2195 阅读 · 0 评论 -
简析步进电机丢步原因
借鉴大佬文章https://moore.live/news/197355/detail/简析步进电机丢步原因步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。步进电机丢步根据原因就是负载与扭矩不平衡。1. 扭矩小于负载:控制脉冲频率过高。在步进电机供电电源设计好后,定子线圈充电时间常数基本是固定的。假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于2原创 2021-04-16 11:35:08 · 3837 阅读 · 0 评论