天体测距之三角测量

一、引言

视差法测距是天文学中用来测量近距离天体（如太阳系内的行星和恒星）距离的一种有效手段。这一方法基于三角测量原理，利用地球在公转轨道上不同位置观察天体的视觉差异来计算距离。在实际测量过程中，天文学家通常会在地球公转轨道上选取相隔半年的两个位置，对同一天体进行观测。这实质上等同于在同一天文台，分别在半年前后对天体进行两次观测。通过这种方式，可以精确地捕捉到天体的视差变化，从而计算出其与地球之间的距离（如下图所示）。

二、三角测距原理

三角测量的原理跟双目视觉测量深度的原理类似，如下图所示：

$O_l$ 和 $O_r$：相机的光心，$T$是它们的距离（在天体测距任务中，$T\approx 2AU$ ）
$f$ ：相机的焦距，$P$一个目标顶点（可视为观测的天体）
$x^l$ 和 $x^r$ ： 点$P$在左右相机的投影位置
$x_l$ 和 $x_r$ ：像平面左边缘到 $P$ 投影位置的距离
$Z$ ：是天体到$O_l{O}_r$的距离。我们要测的天体距离实际是$P{O}_l$ 或 $P{O}_r$ 。

接下来，我们简单推导。 首先，$△P{x}^l{x}^r\sim △P{O}_l{O}_r$， 因此有：
$$\frac{x^l{x}^r}{T}=\frac{Z-f}{Z}$$
进一步可改写为：
$$\frac{T-\left(x_l-x_r\right)}{T}=\frac{Z-f}{Z}$$
这里的 $d=x_l-x_r$ 被称为视差，最后
$$Z=\frac{f\cdot T}{x_l-x_r}$$

那么，地球到天体的距离 $P{O}_l$ 可以通过下式得到：
$$|P{O}_l|=\sqrt{Z^2+T^2/4}$$

三、秒差距

在天体测距中，秒差距（英文Parsec，缩写pc）是天文学上的一种常用的长度单位。以地球公转轨道的平均半径（一个天文单位，AU）为底边所对应的三角形内角称为视差。当这个角的大小为1秒时（也就是上图中$\angle O_{l}P{O}_r=2^{\prime \prime }$），这个三角形（由于1秒的角的所对应的两条边的长度差异完全可以忽略，因此，这个三角形可以想象成锐角三角形，也可以想象成等腰三角形）的一条边的长度（地球到这个恒星的距离）就称为1秒差距。

$$1\text{pc}=\frac{1\text{AU}}{\tan 1^{\prime \prime }}\approx \frac{1\text{AU}}{1^{\prime \prime }}=206,265\text{AU}\approx 3.26\text{光年}$$

注意，这里看上去像是天体到太阳的距离，而非到地球的距离。实际上，因为天体距离较远的话，视差角很小，二者近似相等。

时差法适用于测量较近的天体，如太阳系内的行星、小行星、彗星以及一些最近的恒星。对于更远的天体，视差角太小，无法用地面上的仪器直接测量，因此需要使用其他方法来估计距离。

四、参考资料

知乎：双目相机模型–三角测量Triangulation