AutoSar学习目录

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from 九章智驾
自动驾驶中间件之一:AUTOSAR正在被“边缘化”?介绍了:中间件定义及作用、AUTOSAR CP 与 AUTOSAR AP,ROS1与ROS2,Cyber RT(相关教程见:Apollo 6.0学习001: 安装Apollo),Apollo6.0学习002:Cyber RT框架Apollo6.0学习003:Cyber RT常用命令
自动驾驶中间件之二:通信中间件,DDS与SOME/IP 谁主沉浮?介绍了:常见的通信中间件:SOME/IP和DDS,开源DDS,MQTT(FastDDS又被选为下一版ROS2系统的首选中间件)
自动驾驶中间件之三:活跃玩家盘点介绍了:AUTOSAR厂家、ROS2厂家、DDS厂家
自动驾驶中间件之四:主机厂自研
浅析Apollo和Autoware的异同
自动驾驶软件架构之:中间件与SOA基础
自动驾驶软件架构之:中间件与面向服务的SOA架构
自动驾驶软件架构:用于自动驾驶的SOA中间件
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(上)-基础概念与关键技术
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(下) - 用于自动驾驶的SOA中间件
开源AP Autosar-持续开发中
ROS2相关
ROS2机器人个人教程博客汇总(2021共6套)
ROS2机器人课程、教程、培训汇总(2021版)
参考:搞一下汽车电子,相关内容,未完待续
06Adaptive AUTOSAR 中的坑
自适应平台AUTOSAR(Adaptive Platform AUTOSAR)平台设计from:知乎搞一下汽车电子
汽车电子其他博主
Classic AUTOSAR
九章智驾知乎链接
面向服务架构的中间件方案
SOME/IP相关
一篇入门SOME/IP协议
SOME/IP协议详解_SD&SI(ServiceDiscovery & ServiceInterface)
from:汽车小T
AUTOSAR基础篇之StbM
AUTOSAR基础篇之CanTsyn
### Autosar 工具包下载与使用教程 #### 下载资源 对于希望获取Autosar配置工具链的开发者而言,存在专门为此目的设立的下载仓库。此仓库提供了名为“Autosar配置工具链”的资源文件下载服务,特别针对汽车电子系统的开发人员设计,以便于高效地完成Autosar标准下的各项配置工作[^1]。 另一个重要的资源是Davinci Configurator,它不仅提供下载支持,还附带了一份简易教程。这份材料详尽地讲解了怎样把AUTOSAR模块加入到Davinci Configurator里去,由Vector公司精心编制而成,意在让用户能够迅速熟悉并精通具体的操作流程[^2]。 #### 使用教程 为了更好地利用上述提到的各种工具,在AutoSAR系列教程中有提及一系列辅助性的资料和支持手段。其中包括DaVinci这类软件工具的应用说明,以及关于如何遵循AutoSAR标准实施指南的具体指导文档,这些都是为了让工程师们可以更快捷有效地开展基于AutoSAR平台上的项目研发活动[^3]。 此外,当涉及到具体的硬件环境搭建时,则可能需要用到特定型号如RH850开发板及其配套设备,并配合相应的编译器套件比如GreenHills工具链来构建完整的实验平台;同时还需要准备好一些基础的例子程序作为入门练习之用[^4]。 最后值得一提的是,在处理AUTOSAR XML文件方面有一组Python库被创建出来——`autosar`,该项目同样托管在一个公开访问的版本控制系统之上,其内部包含了详细的目录结构解析等内容供有兴趣者查阅学习[^5]。 ```python import autosar ws = autosar.workspace() package = ws.createPackage('DataTypes') ```
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