ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版）

在之前发表过类似博客，浏览量较多的是：

• ROS2网络课程资料分享2019.10.26

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个人以ROS2机器人为主进行教学科研和更新博客已经有3年多时间。

发现ROS2的优点和改进非常给力，这里再次大力推荐此版本（Foxy+之后版本最佳）。

但是我个人水平和能力是极差的，还需更加努力才行，失败经历分享如下：

• ROS2机器人高效编程公选课总结

同时也被多次投诉反馈以及被严厉批评教育，再次向学生致以诚挚的歉意，对不起，我一定倍加努力。

但为了防止个人低水平的教学博客带来负面影响，于今年全面停止更新：

• 教学博客内容停更说明（2021-03-19）

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2021年，主要以ROS2课程为主了，下面做一些列举说明：

1. ROS Wiki课程专栏

列表中，基本都是ROS2基础和导航之类的课程。

在之前博客中也推荐过，这里再次推荐一下如下网站，有ROS2专题，当然也包含Arduino和树莓派专题，质量非常高，比我博客质量高太多了。

2. Robotics Back-End

3.  opencourser

4. Github开源课程

 这类教程现在已经非常丰富啦！

5. Udemy

6. 博客类

推荐这个博客主要是一站式从仿真到真实机器人！

仿真：

真实机器人：

7. ROS-I 

8. 夏令营项目案例 

但好像这个以ROS1（noetic）为主。

9. 最棒的一个课程！ 强烈推荐！

特色：

· Practice with Simulators & Real Robots

· 40 Hours of Instructor-Led Hands-On Training

· Life-time Access to the Course Materials

· Visit Barcelona-based Robotics Companies

· Lunch and Snacks Provided

· Certificate 

仿真实操都有，40小时课程类似高校3学分课程，还有证书！

重要性！

ROS2 is expected to fully replace ROS1 by 2023. The Galactic distribution released in May 2021 shows ROS2 is very mature and ready for real-world applications. 

预计到 2023 年，ROS2 将完全取代 ROS1。 2021 年 5 月发布的Galactic发行版表明 ROS2 已经非常成熟并准备好实际应用。

部分赞同上述观点！但ROS2是趋势和未来不会改变！

校内课程也会覆盖大部分知识点（无真实机器人无机械臂MoveIt2部分），主要原因是网课和时间所限制。

需要这类课程可以参考 Get-ROS2-Industrial-brochure_compressed-2.pdf

最后，给自己要开设的课程做个广告！

• 2021-2022-1-课程通知（机器人工程专业）

2021年暑期学校的分享图文版本：

• ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）

再次感谢各位朋友的陪伴、鼓励和支持^_^

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