理论上讲,快时钟域的信号总会采集到慢时钟域传输来的信号,如果存在异步可能会导致采样数据出错,所以需要进行同步处理。此类同步处理相对简单,一般采用延迟打拍法,或延迟采样法。
延迟打拍法
最常用的同步方法是双级触发器缓存法,俗称延迟打拍法。异步信号从一个时钟域进入另一个时钟域之前,将该信号用两级触发器连续缓存两次,可有效降低因为时序不满足而导致的亚稳态问题。电路示意图如下。
一般设计中使用两级触发器进行缓存即可满足设计时序需求。大量实验表明,三级触发器缓存可解决 99% 以上的此类异步时序问题。
两级触发器延迟打拍并检测信号上升沿的 Verilog 描述如下:
module delay_clap(
input clk1, //异步慢时钟
input sig1, //异步信号
input rstn, //复位信号
input clk2, //目的快时钟域市政
output sig2); //快时钟域同步后的信号
reg [2:0] sig2_r ; //3级缓存,前两级用于同步,后两节用于边沿检测
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) sig2_r <= 3'b0 ;
else sig2_r <= {sig2_r[1:0], sig1} ; //缓存
end