（第十一章）Unity3D-简单的脚本AI

Unity3D有提供人工智能AI空间，不过要专业版的才能使用，这里我们就来自己手动写自己的AI。博主写的很简单，请别嫌弃，能学到东西就好。

首先我们创建若干个Cube和Shape，分别作为敌人，和玩家。这里的蓝色代表有AI效果的敌人，而蓝色代表没有AI效果的敌人。

我们先来写怎么控制玩家代码如下。

void Update () {
	    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
	    {
           transform.Translate(new Vector3(0, 0, -0.4f));
	    }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, 0.4f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.Translate(new Vector3(-0.4f, 0, 0.0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.Translate(new Vector3(0.4f, 0, 0.0f));
        }
	    

	}

将脚本拖到shape上。

接着我们来写AI。

这里我们先介绍一些API.

 Physics.Raycast 光线投射
         Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool 

         Parameters参数
         origin:          在世界坐标，射线的起始点。
         direction:       射线的方向。
         distance：       射线的长度。
         layerMask：      只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。 
 
            当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。
            在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。

Raycast可以放出一条射线，然后如果射线与物体碰撞后就会返回真，否则为假。origin为射线的发射起点，direction为方向，distance为射线长度。假设我们这样写

<span style="font-size:18px;">Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward)
</span>

<span style="font-size:18px;">Physics.Raycast(transform.position, fwd, out hit, 10)；</span>

这就代表着射线从本身开始向前延长10长度，只要某个物体碰到这条射线，Raycast就会返回真。

Debug.DrawRay 绘制射线
从start起始位置到dir位置和方向，绘制一条color颜色的线。

Vector3.Distance 距离。返回a和b之间的距离。 Vector3.Distance(a,b) 等同于(a-b).magnitude 。 

RaycastHit:光线投射碰撞。用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

<span style="font-size:18px;">
</span>

接下来看具体代码。我们创建2个脚本，自己取适当的名字。博主这里分别为asi,BlueAI.

再asi中代码如下

void Update()

{
<span style="white-space:pre">	</span>RaycastHit hit;//   用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构，获取与射线碰撞的物体信息
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);//射线发射方向
        bool f = Physics.Raycast(transform.position, fwd, out hit, 10);//10是代表射线的长度，由transform.position出发向forward延伸10长度
        
        if (f)
        {      
            Debug.DrawLine(transform.position, hit.point);
            hit.transform.Translate(new Vector3(0, 0, 0.3f));       
        }

}

将脚本给玩家。

接着在BlueAI里这样写。

 private GameObject gameUser;
    private float fx, fz;
    private static int iFrameCount;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        gameUser = GameObject.Find("Prefab");
        iFrameCount = 0;
        
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {

        iFrameCount++;
        float dist=Vector3.Distance(transform.position,gameUser.transform.position);
        print(dist);
        if (iFrameCount>120)//代表120帧执行一次
        {
            if (dist<10)
            {
                float fMoverX = transform.position.x-gameUser.transform.position.x;
                float fMoverZ = transform.position.z - gameUser.transform.position.z;
                transform.Translate(new Vector3(-fMoverX, 0, -fMoverZ));
            }
            else
            {
                iFrameCount = 0;

                int r = Random.Range(0, 3);
                int k = Random.Range(-3, 4);
                switch (r)
                {
                    case 0: transform.Translate(new Vector3(k, 0, 0));

                        break;
                    case 1: transform.Translate(new Vector3(0, 0, k));
                        break;
                    default:
                        transform.Translate(new Vector3(k, 0, k));
                        break;
                }

            }
           
        }
      
            

    }

将脚本托给蓝色的Cube。

运行，你会发现蓝色的Cube会自己在上面乱跑。如果我们移动玩家，并且向前靠近里面的任何物体你就会发现物体会自己跑掉，并且画出一条白线。

当你接近蓝色Cube的时候你也会发现他会自己跑到你的位置。