【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么

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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示:

图1

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在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示:

图2

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pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示:

图3：俯仰角pitch

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yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示:

图4：偏航角yaw

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roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示:

图5：翻滚角roll