nios 自定义IP

首先用Verilog语言或者VHDL编写、或者用原理图来画硬件驱动，以数码管驱动为例子，编写Verilog如下：

  
  

   
    1 
   
   module
   
    sg7IP(

   
    2 
   
   

   
    3 
   
    
   
   input
   
    reset,

   
    4 
   
    
   
   input
   
    clk,

   
    5 
   
    
   
   input
   
    avs_s1_write,

   
    6 
   
    
   
   input
   
    [
   
   31
   
   :
   
   0
   
   ]avs_s1_writedata,

   
    7 
   
    
   
   input
   
    avs_s1_address,

   
    8 
   
    
   
   output
   
    
   
   wire
   
    [
   
   7
   
   :
   
   0
   
   ] oSEG7

   
    9 
   
   );

   
   10 
   
   

   
   11 
   
    
   
   reg
   
    [
   
   7
   
   :
   
   0
   
   ] sg7_r;

   
   12 
   
    
   
   always
   
    @(
   
   posedge
   
    clk 
   
   or
   
    
   
   posedge
   
    reset)

   
   13 
   
   begin
   
   

   
   14 
   
       
   
   if
   
   (reset)

   
   15 
   
           sg7_r
   
   <=
   
   8
   
   '
   
   hf;
   
   

   
   16 
   
       
   
   else
   
    
   
   if
   
   (avs_s1_write
   
   &&
   
   avs_s1_address
   
   ==
   
   0
   
   )

   
   17 
   
           sg7_r[
   
   7
   
   :
   
   0
   
   ]
   
   <=
   
   avs_s1_writedata[
   
   7
   
   :
   
   0
   
   ];

   
   18 
   
           

   
   19 
   
   end
   
   

   
   20 
   
   assign
   
    oSEG7
   
   =~
   
   sg7_r;

   
   21 
   
   endmodule
   
   

   
   22 
  
  

 

 

然后编写一个顶层文件来调用sg7IP.v来测试验证上面的驱动是正常的。我这里编写了sg7top.v来作为顶层文件。

 

  
  

   
    1 
   
   module
   
    seg7top(

   
    2 
   
   input
   
    iCLK_50,

   
    3 
   
   input
   
    [
   
   0
   
   :
   
   0
   
   ]iKEY,

   
    4 
   
   output
   
    
   
   wire
   
    [
   
   6
   
   :
   
   0
   
   ] oHEX0_D,

   
    5 
   
   output
   
    
   
   wire
   
    oHEX0_DP

   
    6 
   
   );

   
    7 
   
   

   
    8 
   
   

   
    9 
   
   sg7IP sg7ipu0(

   
   10 
   
   .reset(
   
   !
   
   iKEY[
   
   0
   
   ]),

   
   11 
   
   .clk(iCLK_50),

   
   12 
   
   .avs_s1_write(
   
   1
   
   '
   
   b1),
   
   

   
   13 
   
   .avs_s1_writedata(
   
   32
   
   '
   
   d113),
   
   

   
   14 
   
   .avs_s1_address(
   
   1
   
   '
   
   b0),
   
   

   
   15 
   
   .oSEG7({oHEX0_DP,oHEX0_D[
   
   6
   
   :
   
   0
   
   ]})

   
   16 
   
   

   
   

   
   17 
   
   endmodule
   
   

   
   18 
  
  

分配管教，编译后下载到DE2-70的开发板中，数码管HEX0显示为F则表示硬件驱动正常。

 

 

然后打开SOPCBuilder，新建一个component。过程如下图。

 

 

 

添加sg7IP、onchipmemory、cpu、jtag uart组件，点击“生成”

 

 

完了后在QUARTUS II中修改sg7top.v

 

 

 

  
  

   
    1 
   
   module
   
    seg7top(

   
    2 
   
   input
   
    iCLK_50,

   
    3 
   
   input
   
    [
   
   0
   
   :
   
   0
   
   ]iKEY,

   
    4 
   
   output
   
    
   
   wire
   
    [
   
   6
   
   :
   
   0
   
   ] oHEX0_D,

   
    5 
   
   output
   
    
   
   wire
   
    oHEX0_DP

   
    6 
   
   );

   
    7 
   
   

   
    8 
   
   

   
    9 
   
     nios_cpu nios_cpu_inst

   
   10 
   
       (

   
   11 
   
         .clk_0                  (iCLK_50),

   
   12 
   
         .oSEG7_from_the_sg7IP_0 ({oHEX0_DP,oHEX0_D[
   
   6
   
   :
   
   0
   
   ]}),

   
   13 
   
         .reset_n                (iKEY[
   
   0
   
   ])

   
   14 
   
       );

   
   15 
   
   

   
   16 
   
   endmodule
   
   

   
   17 
  
  

 

 

重新编译，下载。

打开NISO IDE。

新建空工程。

建立sg7.h

 

 

  
  

   
   1 
   
   #ifndef SEG7_H_

   
   2 
   
   #define
   
    SEG7_H_
   
   

   
   3 
   
   

   
   4 
   
   void SEG7_NUM(alt_u8 num);

   
   5 
   
   

   
   6 
   
   

   
   7 
   
   #endif
   
    /*SEG7_H_*/
   
   

   
   8 
  
  

 

 

建立sg7.c

 

 

  
  

   
    1 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   io.h
   
   "
   
   

   
    2 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   alt_types.h
   
   "
   
    

   
    3 
   
   

   
    4 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   system.h
   
   "
   
   

   
    5 
   
   

   
    6 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   SEG7.h
   
   "
   
   

   
    7 
   
   

   
    8 
   
   #define
   
    SEG7_SET(seg_mask)   IOWR(SG7IP_0_BASE,0,seg_mask)
   
   

   
    9 
   
   

   
   10 
   
   static    
   
   unsigned
   
    
   
   char
   
    szMap[] 
   
   =
   
    {

   
   11 
   
           
   
   63
   
   , 
   
   6
   
   , 
   
   91
   
   , 
   
   79
   
   , 
   
   102
   
   , 
   
   109
   
   , 
   
   125
   
   , 
   
   7
   
   , 

   
   12 
   
           
   
   127
   
   , 
   
   111
   
   , 
   
   119
   
   , 
   
   124
   
   , 
   
   57
   
   , 
   
   94
   
   , 
   
   121
   
   , 
   
   113
   
   

   
   13 
   
       };  
   
   //
   
    0,1,2,....9, a, b, c, d, e, f
   
   

   
   14 
   
       

   
   15 
   
    

   
   16 
   
   void SEG7_NUM(alt_u8 num)

   
   17 
   
   {

   
   18 
   
            SEG7_SET(szMap[num]); 

   
   19 
   
   }

   
   20 
  
  

 

建立main.c

 

  
  

   
    1 
   
   #
   
   include
   
    
   
   <
   
   stdio.h
   
   >
   
   

   
    2 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   system.h
   
   "
   
   

   
    3 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   unistd.h
   
   "
   
    

   
    4 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   alt_types.h
   
   "
   
    

   
    5 
   
   #
   
   include
   
    
   
   "
   
   SEG7.h
   
   "
   
     

   
    6 
   
    

   
    7 
   
   int
   
    main(void) {

   
    8 
   
   alt_u8 i
   
   =
   
   0
   
   ;

   
    9 
   
   printf(
   
   "
   
   My first IP
   
   "
   
   );

   
   10 
   
   while
   
   (
   
   1
   
   ){

   
   11 
   
   for
   
   (i 
   
   =
   
    
   
   0
   
   ; i 
   
   <
   
   10
   
   ; i
   
   ++
   
   )  {

   
   12 
   
       SEG7_NUM(i);

   
   13 
   
       printf(
   
   "
   
   Now  print:%d\n
   
   "
   
   ,i);

   
   14 
   
       usleep(
   
   1
   
    
   
   *
   
    
   
   1000
   
    
   
   *
   
    
   
   1000
   
   );

   
   15 
   
      }

   
   16 
   
   }

   
   17 
   
      return 
   
   0
   
   ;

   
   18 
   
    }

   
   19 
  
  

CTRL+B编译。

run as  NIOS II  hardware。

开发板中的数码管从0到9不断变化。IP编写测试完毕。