python+vtk：绘制一个球体，添加坐标系

如果将vtk显示3D数据，比作是一场演唱会，那么

vtkActor = 歌手，舞台上的独立单位

vtkPolyDataMapper = 歌手正在唱的歌

vtkRenderer = 花里胡哨的舞台

vtkRenderWindow = 建造舞台的地方

vtkRenderWindowInteractor = 歌迷在线点歌

歌手唱的具体什么歌词，哼哼的是什么调，需要根据Source来决定。

以上这些缺一不可

#!/usr/bin/env python

# noinspection PyUnresolvedReferences
import vtkmodules.vtkInteractionStyle
# noinspection PyUnresolvedReferences
import vtkmodules.vtkRenderingOpenGL2

# 常用颜色模块
from vtkmodules.vtkCommonColor import vtkNamedColors
# 空间变换模块
from vtkmodules.vtkCommonTransforms import vtkTransform
# 添加球体数据源
from vtkmodules.vtkFiltersSources import vtkSphereSource
# 坐标轴
from vtkmodules.vtkRenderingAnnotation import vtkAxesActor
from vtkmodules.vtkRenderingCore import (
    vtkActor,                     #演员
    vtkPolyDataMapper,            #数据映射器
    vtkRenderWindow,              #渲染窗口
    vtkRenderWindowInteractor,    #渲染窗口的交互器
    vtkRenderer                   #渲染器
)


def main():
    #创建常用颜色
    colors = vtkNamedColors()

    # 创建一个球体，球心位于0，0，0的位置，半径0.5
    sphereSource = vtkSphereSource()
    sphereSource.SetCenter(0.0, 0.0, 0.0)
    sphereSource.SetRadius(0.5)

    # 创建数据映射器，连接到球体
    sphereMapper = vtkPolyDataMapper()
    sphereMapper.SetInputConnection(sphereSource.GetOutputPort())

    # 创建演员，可以理解为表演者
    sphereActor = vtkActor()
    sphereActor.SetMapper(sphereMapper)

    # 创建渲染器和渲染窗口
    renderer = vtkRenderer()
    renderWindow = vtkRenderWindow()
    renderWindow.SetWindowName('Axes')
    renderWindow.AddRenderer(renderer)

    # 创建交互器
    renderWindowInteractor = vtkRenderWindowInteractor()
    renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)

    # 将球添加到渲染器中
    renderer.AddActor(sphereActor)
    renderer.SetBackground(colors.GetColor3d('SlateGray'))

    # 创建一个变换器，可以移动Actor
    transform = vtkTransform()
    transform.Translate(1.0, 0.0, 0.0)
    # 创建坐标轴
    axes = vtkAxesActor()
    # 使用上面的变换器，重新定位坐标轴位置
    axes.SetUserTransform(transform)

    # 坐标轴标签的属性可以如下设置，这将x轴标签设置为红色
    #axes.GetXAxisCaptionActor2D().GetCaptionTextProperty()
    #    .SetColor(colors.GetColor3d('Red'));

    # the actual text of the axis label can be changed:
    # axes->SetXAxisLabelText('test');

    renderer.AddActor(axes)

    #设置相机的视角和高度
    renderer.GetActiveCamera().Azimuth(50)
    renderer.GetActiveCamera().Elevation(-30)

    renderer.ResetCamera()
    # 窗口起个名字
    renderWindow.SetWindowName('Axes')
    # 渲染窗口
    renderWindow.Render()

    # 开始鼠标交互
    renderWindowInteractor.Start()


if __name__ == '__main__':
    main()