状态观测器

已于 2023-06-18 16:05:40 修改
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于 2023-06-18 15:47:45 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012084226/article/details/131272332
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这个例子体现了状态观测器当中反馈矩阵G的求法：
由原系统参数得出特征值，化为能观标准二型，通过比较目标极点对应特征方程与能观标准二型的特征方程之间的系数特出能观标准二型下的反馈矩阵，再变换到原系统下的反馈矩阵得到G。
当然，原系统下的反馈矩阵G也可考虑使用PI调节传递函数代替。
在这里插入图片描述

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