这是因为ROS默认为python2,而自己的系统python默认版本是python3造成的。网上搜到的方法可以通过sudo apt install python3-rosdep来解决,但是使用这条命令时会把ROS的许多东西删除掉。我们可以通过将系统的python默认版本换成python2来解决。
解决方法:
罗列出所有可用的 python 替代版本信息update-alternatives --list python
如果出现报错下图的报错,我们需要更新一下替代列表,将 python2和 python3放入其中
替代列表
python具体的版本信息要看自己的系统中的信息
上图说明系统中的python有2.7和3.6两个版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
1
2
下面我们再次列出可替代列表update-alternatives --list python
更改python默认版本sudo update-alternatives --config python
再次执行命令sudo rosdep init即可
参考链接
http://www.79tui.com/happy/641688.html
https://www.cnblogs.com/ruiyang-/p/10162581.html
Ubuntu18.04下ROS的安装
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「沙diao网友」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/moX980/article/details/110316752