ROS系统问题：rosdep init

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weixin_43288910用户的ERROR:

问题描述：安装ROS系统后rosdep init 有问题

问题现象：

$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因

无法连接外网服务器，需要对其进行寻找ip

解决步骤

1、在ubuntu中打开https://www.ipaddress.com/网站：

2、输入栏中放大镜前面输入raw.githubusercontent.com地址：

3、查看下面的地址：

4、打开/etc下面的hosts的文件并修改，在文件末尾依次增加ip + raw.githubusercontent.com，更换ip后尝试rosdep init

打开文件方便更改地址。更改地址后保存ctrl+s或者又上方save。

sudo gedit /etc/hosts

5、作者亲测可用，修改完成后如图：

 sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

	rosdep update