3D理论原理

模型矩阵 观察矩阵 投影矩阵 奠定了三维理论的基础。

  vertex data（顶点位置数据 x,y,z）经过 model matrix（模型矩阵）变换，即对顶点位置数据 x,y,z 进行平移、旋转、缩放，得到新的顶点位置，然后根据眼睛的位置进行view matrix（视图矩阵）变换，又得到一个新的顶点位置，这些位置都是三维空间中的，再经过Projection matrix（投影矩阵）变换，把三维空间位置转化为二维上的位置，然后再进行裁剪，去除不该显示的，然后再规格化设备坐标，原始坐标位置值转化为0-1之间的值，这个值再进行viewport Transform（视口）变换，就转化为屏幕上显示的位置。就是我们看到的。

  那么上面的模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵、视口变换，这4个矩阵变换就构成了三维理论的基础。

  模型矩阵的平移、旋转、缩放矩阵，视图矩阵、投影矩阵、视口变换，这些矩阵都可以数学推导出来。

  我们按照上面的4个矩阵流程来，也可以实现出自己的三维软件库，类似opengl、D3D。

模型坐标系：

  也叫Local坐标系（局部坐标系），例如我们在3DMax,MAYA等建模工具中建立我们的人物模型时，模型中的顶点坐标值就是model坐标系的值，

摄像机坐标系：

  camera坐标系是人眼观察World坐标系时，以人眼为原点，视线方向为Z轴建立的新坐标系，这个坐标系以观察者（眼睛）为中心，为视野裁剪和投影等做好铺垫。随着观察者眼睛位置的变化，或者视线方向的变化，camera坐标系也同时变换。

投影：

  Projection即投影坐标系基于Camera坐标系变换而来的新坐标系，这个新坐标系把视野外的东西剔除掉，把视野内的东西投影到屏幕（近裁面）上，并且离眼睛越远的东西看起来越小。

标准化设备坐标系：

  把坐标转换为0到1的过程。