Nao机器人学习（二）

用C++使用Nao机器人，需要用CMake进行动态编译，那么怎样进行动态编译呢？用cmd的方法固然简单，但是新手使用往往摸不着头脑，这里提供了一种UI编辑方式，能够更好地使用C++编译Nao的工程。

首先，进行nao机器人编译环境的配置，这个百度可以查到，这里不再进行赘述。

然后，打开CMake的窗口界面，如图，添加 source code directory 和 build binary 路径，build binary可以就放在source code同一个目录下。

之后进行Configure, Generate就可以了。

工程目录从build文件夹下就可以找到。