PCL点云库安装

本文记录了在Ubuntu系统中成功安装PCL 1.8.1和VTK 7的过程,包括安装依赖、下载源码、编译和验证步骤。参照了特定博客资源并解决了不同版本的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

尝试了多个版本PCL最终借鉴https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/112547011与询问他人完成了安装
PCL 1.8 + vtk7

安装各种依赖:

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-
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