四元数
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yingfeng2
这个作者很懒，什么都没留下…
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四元数再思考
四元数插值 原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_458f4a2c0100uvqt.html四元数空间旋转精髓http://blog.sina.com.cn/s/blog_883440140100zx1o.html3d编程中的数学知识之四元数的应用 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ee8原创 2015-01-06 17:11:24 · 475 阅读 · 0 评论 -
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Ta转载 2015-01-03 19:36:40 · 713 阅读 · 0 评论