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万向锁
文章平均质量分 93
yingfeng2
这个作者很懒,什么都没留下…
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欧拉角 思考
http://zh.wikipedia.org/wiki/欧拉角 其中 动态的定义 的推导 可以 值得 学习 其实就是 关于 相机矩阵的推导 有关,但是角度不一样。原创 2015-01-04 16:14:05 · 4918 阅读 · 0 评论 -
游戏动画中欧拉角与万向锁的理解
游戏动画中欧拉角与万向锁的理解 我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础:图形与游戏开发》,当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解,也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话:“如果您从来没有遇到过万向锁情况,你可能会对此感到困惑,而且不幸的是,很难在本书中讲清楚这个问题,你需要亲身经历才能明白。”今天我用3个多小时的时间再次回想了一下这个问题,总算想明白了,现在把思考的转载 2015-01-06 14:22:19 · 1242 阅读 · 0 评论 -
万向节锁(Gimbal Lock)的理解
万向节锁(Gimbal Lock)的理解 严正声明: 作者:psklf 出处: http://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html 欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明;必须在文章中给出原文连接;否则必究法律责任! [TOC] 结论 我直接抛出结论: Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序,而是我转载 2016-12-11 22:51:00 · 1608 阅读 · 1 评论 -
使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题 严正声明: 作者:psklf 出处: http://www.cnblogs.com/psklf/p/5667593.html 欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明;必须在文章中给出原文连接;否则必究法律责任! 问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题,但是我在实际使用中出现问题:我设计了一个程序,显示一个三维物体转载 2016-12-11 22:53:40 · 5102 阅读 · 0 评论 -
GimbalLock万向节锁与四元数旋转
GimbalLock万向节锁与四元数旋转 2011-3-4 22:54:50 | 发布:zwqxin 也许你都知道四元数这么个东西,也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日,我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com 事先声明,原理神马的,其实我也不是很懂,本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来转载 2016-12-11 22:55:25 · 887 阅读 · 0 评论