四元数再思考

四元数插值 原理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_458f4a2c0100uvqt.html

四元数空间旋转精髓

http://blog.sina.com.cn/s/blog_883440140100zx1o.html

3d编程中的数学知识之四元数的应用

 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ee8ad450100k5jg.html

浅谈Ogre的四元数与旋转-1

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7fff68b90100w1dj.html

时空的四元数结构与时间之矢

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f380b8f0100y62n.html

Quaternion 学习与应用

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a2183a60100ngaa.html