平台
- Ubuntu14.04
- Ros indigo
- kinect V1
驱动等安装测试
运行以下命令
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
rosrun rbx1_vision cv_bridge_demo.py
正常的话会显示边缘检测图和深度图
注意:此文件里的topic的名字有问题,需要根据当前的topic改变一下文件中订阅的topic
运行以下命令
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
rosrun rbx1_vision cv_bridge_demo.py
正常的话会显示边缘检测图和深度图
注意:此文件里的topic的名字有问题,需要根据当前的topic改变一下文件中订阅的topic