Ros CV

最新推荐文章于 2023-01-06 17:35:14 发布
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分类专栏： ros相关
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版权

平台

  • Ubuntu14.04
  • Ros indigo
  • kinect V1

驱动等安装测试

运行以下命令

roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch 
rosrun rbx1_vision cv_bridge_demo.py

正常的话会显示边缘检测图和深度图

边缘

深度图
注意：此文件里的topic的名字有问题，需要根据当前的topic改变一下文件中订阅的topic

littletomatodonkey
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ros cv_bridge
08-29
ubuntu运行lsd_slam时，必备的工具，珍贵资源，下载直接使用
ROS CV_Bridge库
qq_43526137的博客
11-03 1221
ROS cv_bridge库
ROS与opencv的图像转换cv_bridge
weixin_73635944的博客
01-06 1356
ROS为开发者提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge，通过该功能包将ROS中的图像数据转换成OpenCV格式的图像，并且调用OpenCV库进行各种图像处理；或者将OpenCV处理过后的数据转换成ROS图像，通过话题进行发布，实现各节点之间的图像传输。
ROS学习笔记15：ROS与OpenCV结合处理图像
qq_39400324的博客
06-06 8217
  安装OpenCV   ROS进行图像处理是依赖于OpenCV库的。ROS通过一个叫CvBridge的功能包，将获取的图像数据转换成OpenCV的格式，OpenCV处理之后，传回给ROS进行图像显示（应用），如下图：   我们使用ROS驱动获取摄像头数据，将ROS获得的数据通过CvBridge转换成OpenCV需要的格式，调用OpenCV的算法库对这个图片进行处理（如画一个圆），然后返回给ROS进行rviz显示。  首先我们建立一个launch文件，可以调用摄像头驱动获取图像数据。运行launch文件 2
ROS中用cv_bridge和opencv时出现cv::xxx未定义的问题
weixin_45969471的博客
08-17 2449
1前景提要： cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包（ros自带的包），要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge（如下图），详见https://blog.csdn.net/Robogreen/article/details/50487382 在网上找到相应文章之后（详见https://blog.csdn.net/qq_28306361/article/details/85142192，代码也贴在下面了），将代码copy过来，catkin_mak
ROS学习笔记--cv_bridge
weixin_40863346的博客
08-30 1万+
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 (一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C ++） １．Concepts（概念） ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_opencv ...
ROS　cv_bridge适用于Ubuntu18.04
01-26
ROS+图像识别＋图像类型转换＋Python3+cv_brige+Ubuntu18.04
ROS　cv_bridge适用于Ubuntu16.04
01-26
ROS+图像识别＋图像类型转换＋Python3+cv_brige+Ubuntu16.04
基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo
01-14
在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。
在Python3环境中使用ROS的cv_bridge
01-07
之前使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用tensorflow2的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境，运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost ...
ROS-CV-ImageConverter：将ROS图像转换为OpenCV（cv :: Mat）类型的图像
02-11
ROS-CV图像转换器 依存关系 cv_bridge（ROS软件包）
ROS关于cv_brige的使用
weixin_41012946的博客
10-15 531
ROS关于cv_brige的使用 最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun openni_camera openni_node (深度图与...
ROS CV_Bridge编译
king52113141314的博客
03-26 4622
Cyan Infinite - Compiling ROS cv_bridge with Python 3 Compiling ROS cv_bridge with Python 3 Wanted to compile ROS packages with Python 3 on ROS Melodic, only realizing that catkin_make only compiles Python 2 scripts instead after a while? No worries! In
ROS-kinetic + opencv3 + cv_bridge
吾名的博客
04-22 2078
在ros下使用opencv， cv_bridge这个软件包是必须要使用的，正如roswiki上所说的：http://wiki.ros.org/opencv3 至少使用cv_bridge或者image_geometry中的一个，你才能使用libopncv-dev, 这一条适用于kinetic及以上的版本。 我将opencv实现kalman滤波的程序写在ros里，并成功编译，运行。代码如下： ...
ROS-Kinect cv_bridge的opencv版本兼容问题
Gauxonz的博客
10-17 1万+
今天在编译自己的drone_sensor模块的时候（含stereo camera）出现了/home/joey/pfl/ros/src/drone_sensor/src/stereo_camera/CameraThread.cpp: In member function ‘virtual void CameraThread::loop()’: /home/joey/pfl/ros/src/drone_
cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换
热门推荐
bigdog_1027的博客
01-18 2万+
ROS是机器人领域中比较受到关注的一种系统，它的应用比较方便而且有许多的工具比如传感器驱动包可以直接使用。但是ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来，如下图所示。本次笔记大部分参考的是ROS官网给出的一些的定义和技术细节，网址如下：http
ROS cv_bridge
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
11-05 915
cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 报错 CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:110 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/us...
ROS下cv_bridge和opencv互转
吾名的博客
05-08 3510
参看roswiki:http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages注意其中的源码编译好后,在运行时,要输入视频流public:  ImageConverter()    : it_(nh_)  {    // Subscrive to input video ...
ros2 humble 安装 cv_bridge
最新发布
04-10
cv_bridge是ROS中一个常用的图像处理库，用于在ROS中进行OpenCV图像和ROS图像消息之间的转换。 要安装ROS2 Humble和cv_bridge，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你已经正确安装了ROS2 Foxy。你可以参考...

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