CMC5401基于精准的速度规划、精确的轨迹控制、友善的人机交互界面和灵活的扩展结构,为您提供高性价比、高可靠性的完美运动控制解决方案。
每个轴都有两个32位的计数器（逻辑位置计数器和实际位置计数器）用来计算当前位置。逻辑位置计数器用来计算输出驱动脉冲数，每产生一个正向脉冲输出时逻辑位置计数器将加1，当产生一个负向脉冲输出时逻辑位置计数器将减1。实际位置计数器用来计算编码器输入脉冲数。我们可随时设定逻辑/实际位置计数器值也可以随时获取当前逻辑/实际位置计数器值。
每个轴都有2个32位的比较寄存器,可以设定逻辑/实际位置计数器与其进行比较。COMP+寄存器主要用来找出逻辑/实际位置计数器的上限，COMP-用来找出逻辑/实际位置计数器的下限，当使能软限位的时候，在驱动中如果逻辑/实际位置计数器值比COMP+大时，驱动将会减速停止。
6.1使能软限位
| 函数原型 |
void TC6014_EnableSoftwareLimit(u8 axis,u8 mode) < |
最低0.47元/天 解锁文章
4213
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
