CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的编码器类型

 

函数原型	void TC6014_SetEncoderMode(u8 axis,u8 Pul,u8 Div)
说明	设置指定轴的编码器模式
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴,AXIS_ALL--所有轴
	Pul：编码器脉冲输入模式。0--A/B相脉冲，1--上/下脉冲（脉冲/方向）
	Div：A/B脉冲输入分频（对上/下脉冲无效）。0--1分频，1--2分频，2--4分频，3--无效
返回值	无
示例	配置X轴的A/B脉冲模式，4分频： TC6014_SetEncoderMode(AXIS_X,0,2);