CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的其它功能（二）

1. 1.  输入信号停止驱动

TC6014可以设置外部输入信号nIN0~3来停止驱动，设定输入信号有效逻辑电平。一旦输入信号有效，定长或者连续驱动中，如在加/减速驱动则会减速停止，如在恒定驱动则会立即停止。

函数原型	u8 TC6014_EnableInputSignalStopDrive(u8 axis, u8 SignalNumber, u8 LogicalLevel)
说明	使能指定轴输入信号停止驱动功能，并设置输入信号有效逻辑电平。
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴,AXIS_ALL--所有轴
	SignalNumber：输入信号。0--IN0，1--IN1，2--IN2，3--IN3
	LogicalLevel：输入信号逻辑有效电平。0--低电平有效，1--高电平有效
返回值	0--输入信号SignalNumber大于3，1--操作成功
示例	使能X轴的IN1停止驱动功能，低电平有效： status=TC6014_EnableInputSignalStopDrive(AXIS_X, 1, 0);

函数原型	u8 TC6014_DisableInputSignalStopDrive(u8 axis, u8 SignalNumber)
说明	禁止指定轴输入信号停止驱动功能
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴,AXIS_ALL--所有轴
	SignalNumber：输入信号。0--IN0，1--IN1，2--IN2，3--IN3
返回值	0--输入信号SignalNumber大于3，1--操作成功
示例	禁止X轴的IN1停止驱动功能： status=TC6014_DisableInputSignalStopDrive(AXIS_X, 1);

11.6 输入信号滤波

TC6014内部集成一个输入信号滤波器，对每个轴的输入信号都有滤波功能，配置使能/禁止输入信号滤波功能。如果使能滤波功能，设定输入信号滤波延时时间以达到较好滤波效果，滤波延时时间如下表：

FL2~0	滤除最大噪音宽度	输入信号延时时间
0	1.75uS	2uS
1	224uS	256uS
2	448uS	512uS
3	896uS	1.024mS
4	1.792mS	2.048mS
5	3.584mS