变分基本问题及其相互转化
1、拉格朗日问题:
从容许函数类中求某一函数x(t),使得积分型泛函:
J = ∫tft0F(t,x(t),x˙(t))dt
取极小的变分问题
2、麦叶尔问题:
使得末值型泛函
J = ψ(x(tf),tf)
取极小的变分问题
3、波尔扎问题是指使复合型泛函
J = S(x(tf),tf) + ∫tft0L(t,x(t),x˙(t))dt
取极小的变分问题
不难发现,拉格朗日问题和麦叶尔问题可以看成是波尔扎问题的一种特例,波尔扎问题是最一般形式的变分问题。可以证明,上述3个问题可以相互转化。
3⇒1:取F = S˙ + L,并假定初值S(x(t0),t0)恒定不变,则波尔扎问题就可以化为一个等价的拉格朗日问题。
3⇒2:若引进一个新的变量x0(t),使
x˙0(t) = L(t,x(t),x˙(t))x0(t0) = 0
令
ψ(x(tf),tf) = S(x(tf),tf) + x0(tf)
则可以把波尔扎问题化为一个等价的麦叶尔问题
类似的,可得1⇒3,2⇒3,由此可知1⇔2⇔3