变分基本问题及其相互转化

变分基本问题及其相互转化

1、拉格朗日问题：

从容许函数类中求某一函数x(t)，使得积分型泛函：

J = ∫tft0F(t,x(t),x˙(t))dt

取极小的变分问题

2、麦叶尔问题：

使得末值型泛函

J = ψ(x(t_f),t_f)

取极小的变分问题

3、波尔扎问题是指使复合型泛函

J = S(x(tf),tf) + ∫tft0L(t,x(t),x˙(t))dt

取极小的变分问题

不难发现，拉格朗日问题和麦叶尔问题可以看成是波尔扎问题的一种特例，波尔扎问题是最一般形式的变分问题。可以证明，上述3个问题可以相互转化。

3⇒1：取F = S^˙ + L,并假定初值S(x(t₀),t₀)恒定不变，则波尔扎问题就可以化为一个等价的拉格朗日问题。

3⇒2：若引进一个新的变量x₀(t)，使

x^˙₀(t) = L(t,x(t),x^˙(t))x₀(t₀) = 0

令

ψ(x(t_f),t_f) = S(x(t_f),t_f) + x₀(t_f)

则可以把波尔扎问题化为一个等价的麦叶尔问题

类似的，可得1⇒3，2⇒3，由此可知1⇔2⇔3