[Unity3D]Shader学习笔记之点和矢量

简介

• 点（point）是n维空间（游戏中主要使用二维和三维空间）中的一个位置，它没有大小、宽度这类概念。
• 矢量（vector，也被称为向量）是指n维空间中一种包含了模（magnitude）和方向（direction）的有向线段。速度（velocity）就是一种典型的矢量。
  
  • 矢量的模指的是这个矢量的长度。一个矢量的长度可以是任意的非负数。
  • 矢量的方向则描述了这个矢量在空间中指向。
  • 矢量的头（head）指的是它的箭头所在的端点出，而尾（tail）指的是另一个端点。
  • 只要矢量的模和方向保持不变，无论在哪里，都是同一个矢量。

• 标量（scalar）只有模没有方向。例如距离（distance）就是一种标量。

  　　任何一个点都可以表示成一个从原点出发的矢量。

矢量的运算

矢量和标量的乘法/除法

　　只需要把矢量的每个分量和标量相乘即可。

$$kv=(kv_x, kv_y,kv_z)$$

　　一个矢量也可以被一个非零的标量除。这等同于和这个标量的倒数相乘。

$$\dfrac{v}{k}=\dfrac{(x,y,z)}{k}=\dfrac{1}{k}(x,y,z)=\left(\dfrac{x}{k},\dfrac{y}{k},\dfrac{z}{k}\right),k\neq0$$

　　对于乘法来说，矢量和标量的位置可以互换的。但对于除法，只能是矢量被标量除，而不能是标量被矢量除，这是没有意义的。
　　当$k\lt0$时，矢量的方向也会取反。

矢量的加法和减法

　　两个矢量进行相加或相减，其结果是一个相同维度的新矢量。

$$a+b=(a_x+b_x,a_y+b_y,a_z+b_z)$$

$$a-b=(a_x-b_x,a_y-b_y,a_z-b_z)$$

　　二维矢量的加法和减法，如图：

　　在图形学中，矢量通常用于描述位置偏移（即位移）。因此可以用矢量的加法或减法来计算一点相对于另一点的位移。
　　如果想计算b点相对于a点的位移，就可以通过把b和a相减得到。

矢量的模

　　三维矢量计算公式如下：

∣v∣=v2x+v2