第21章：多智能体系统 (MAS)中的协调与协作机制

第21章：多智能体系统 (MAS)中的协调与协作机制

在多智能体系统 (MAS) 中，仅仅建立通信渠道是不够的。智能体需要利用这些渠道来协调它们的行动，解决冲突，并有效地协作以实现共同的目标或管理共享的资源。本章将深入探讨 MAS 中的核心协调与协作机制，这些机制是确保系统作为一个整体有效运作的关键。

协调是指管理智能体之间的依赖关系和相互作用，以确保它们能够和谐共处并实现期望的全局行为。协作则更进一步，指智能体共同努力以达成一个共享的目标。

21.1 任务分配策略

任务分配是 MAS 中的一个基本协调问题：如何将需要完成的任务有效地分配给系统中的智能体？选择合适的策略对系统效率、负载均衡和鲁棒性至关重要。

1. 市场机制 (Market-Based Mechanisms):

   • 思想: 将任务分配视为一个市场过程，任务是商品，智能体是买家或卖家。通过竞价（如拍卖）或协商来决定任务的归属。
   • 典型协议: 合同网协议 (CNP) 是一个典型的例子（已在第 20 章介绍）。其他拍卖机制（英式、荷兰式、Vickrey 等）也常用于任务分配。
   • 优点: 分布式，具有