图一:笛卡尔坐标系和三维空间的关系
图二:roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系
图三:ROLL对应飞行器的动作
图四:PITCH对应飞行器的动作
图五:YAW对应飞行器的动作
在三维坐标系基础上加入了油门(THR)就组成了RC中所说的四通道:在固定翼飞机中,推油门前进;在直升机或多旋翼飞行器中,推油门上升。
图二:roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系
图三:ROLL对应飞行器的动作
图四:PITCH对应飞行器的动作
图五:YAW对应飞行器的动作
在三维坐标系基础上加入了油门(THR)就组成了RC中所说的四通道:在固定翼飞机中,推油门前进;在直升机或多旋翼飞行器中,推油门上升。