笛卡尔坐标系和三维空间的关系

图一：笛卡尔坐标系和三维空间的关系
 
图二：roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系
 
图三：ROLL对应飞行器的动作
 
图四：PITCH对应飞行器的动作
 
图五：YAW对应飞行器的动作
 

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2014-10-16 08:40 上传

在三维坐标系基础上加入了油门（THR）就组成了RC中所说的四通道：在固定翼飞机中，推油门前进；在直升机或多旋翼飞行器中，推油门上升。