线性运算是加法和数量乘法,对于不同向量空间线性运算一般有不同的形式,它们必须满足交换律,结合律,数量加法的分配律,向量加法的分配律。线性是指量与量之间按比例、成直线的关系,在空间和时间上代表规则和光滑的运动;非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系,代表不规则的运动和突变。从根本上来讲就是指变量X增加△X,则变量Y增加 k△X,即增量之间成固定的比例关系。如果是矩阵的加法和数乘运算,就称为矩阵的线性运算;如果是向量的加法和数乘运算,统称为向量的线性运算。