Cocos2d-x教程(33)－三维物体AABB碰撞检测算法

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在Cocos2d-x 3.x版本添加了对3D物体的支持后，3D物体的碰撞检测方法也随之更新，其中一种最简单的碰撞检测方法就是AABB碰撞检测。

1. AABB包围盒

        在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围。

        其中，AABB（axis-aligned bounding box）包围盒被称为轴对其包围盒。

        二维场景中的AABB包围盒具备特点：（注：由于Cocos2d-x是基于Opengl ES的，所以下图中的所有坐标系均采用右手直角坐标系）

       （1） 表现形式为四边形，即用四边形包围物体。

       （2） 四边形的每一条边，都会与坐标系的轴垂直。

        如图 1-1 所示：

      

           图1-1

         三维场景中的AABB包围盒特点：

       （1） 表现形式为六面体。