GAMES101-现代计算机图形学-迅速与残暴的向量和线性代数

这节课主要是回顾高中大学所学的向量和矩阵等相关知识。图形学多依赖于这些基础知识，要先学习这方面的知识。

图形学所需要的知识

基础数学：
–线性代数，微积分，统计学
基础物理：
–光学，力学
其他：
-信号处理
-数值分析

一、向量

1.什么是向量

向量表示具有方向和大小的量。
通常表示为或者（加粗）a

2.向量归一化

向量的长度

单位向量的表示（a head）

3.向量的加法

平行四边形法则和三角形法则

4.向量的乘法

①点乘

特别的，如果a和b向量都是单位向量，它们的长度为1

符合交换律，分配律

计算方法，得到是一个数值：

点乘的意义，如下图，
1.判断两个向量的方向是否相近找到b在a上的投影，这个数值越大证明方向越接近，如果是负数则越偏离
2.判断两个向量的夹角大小
3.在光照反射上，如果观察的方向越接近光反射的方向，则可以计算出的效果更加明显（例如在物体表面的高光）

②叉乘
叉乘的结果是一个向量，这个向量垂直于a和b所在的平面

计算公式

几何意义，用于判断向量b在a的左右方向
在图形学中，可以判断某个点是否在三角形内
可以分辨算出ABxAP，BCxBP，CAxCP，如果在同一个方向则代表p点在三角形内

二、矩阵

矩阵表示为：一系列数按照行和列组合的排列。

1.矩阵乘法

两个矩阵，第一个矩阵的列和第二个矩阵的行相同才能进行相乘。

不满足交换律，只满足结合律和分配律

2.矩阵转置

矩阵的转置，是把行和列中的数字交换，即ij -> ji

定律：两个矩阵相乘后的转置等于分别转置后交换相乘

3.单位矩阵

单位矩阵，为对角1其余0的排列。
任何矩阵和单位矩阵相乘都是他本身。
一个矩阵和他的逆矩阵相乘即为单位矩阵。

三、总结
这节课是简单回顾，都是以前学过的一些基本知识，这些知识将会在后面的图形学课程中继续用到，一定要掌握好这些知识。