海底声纳Sonar探测编辑软件开发纪事

最新推荐文章于 2022-06-30 21:21:02 发布
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分类专栏： 开发基础 文章标签： sonar 声纳 海底探测 遥感 声学
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013131744/article/details/106131424
版权
本文详细介绍了海底声纳分析编辑软件Sonar的开发历程，包括基本功能如声纳文件分析、多文件同时打开、动态属性信息等；进阶功能如声图辐射矫正、图像处理算法、回波波形同步、海底线追踪和斜距纠正等。软件提供文件管理和声图优化，助力高效海底探测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

海底探测声纳编辑软件1.03版 Sonar Editor

海底探测声纳编辑软件开发纪事Sonar

多年前，开发了一个海底声纳分析编辑软件 ，先将功能描述如下。

基本功能

这是主界面功能区：这是主界面
这是加载一副声纳地图的界面样子，可以手动浏览，也可以自动播放
在这里插入图片描述

声纳文件分析功能

这是从船上录制后的声纳文件自动分析功能：
在这里插入图片描述

标尺

在这里插入图片描述

支持多声纳文件同时打开

在这里插入图片描述

动态浏览时的动态属性信息

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《深海探测装备》学习笔记1（深海探测传感器）
zd837202512的博客
11-03 4940
一、深海探测装备组合导航定位 组合导航定位基本原理 组合导航系统提供惯性导航定位、声学导航定位和光学视觉导航定位 母船配置水面定位系统、短基线/长基线、惯性测量单元和船基数据处理系统 （1）水面定位系统用于提供初始位置信息和声学基阵坐标校准 （2）惯性测量单元提供全方位精确输出姿态和航向输出三轴加速度、三轴转速度。母船的姿态信息可用于修正扰动 深海探测装备：遥控/自主航行（多普勒计程仪、姿态传感器、深度计、惯性测量单元） （1）多普勒计程仪：提供深海探测装备的前向速度和侧向速度 （2）姿..
多波束声呐仿真软件V1.0 声呐图像生成软件
12-01
该软件是一款成像声呐仿真软件，融入了换能器设计、波束形成原理、声波传播衰减理论、海底散射理论、回波亮点模型等技术于一体。自带丰富的3维点云库，支持第三方3维点云数据导入；可对物体进行静态或者动态成像；支持成像结果导出。适合基于成像声呐进行水下目标识别、水下物体三维重构、水下SLAM等研究需要大量接近实际的仿真数据的人群。
PPC 声纳探测软件
01-26
PPC 声纳探测软件 非常好玩的一个软件,感应很灵敏
少儿编程--9、深海射击，小朋友的想象力比海深邃和广阔
lego2816的专栏
12-20 300
深海射击游戏，游戏概况：一个射击台，炮口随着鼠标转动方向，点击鼠标键向该方向射箭。若干个带血条的大鲨鱼，击中一次掉一格血，并且不停的随机移动。一个变量用来计算分数，还有的变量用于控制大鲨鱼的血条。 整个构思都是小朋友自己的想法和设计，包括射击台和带血条的大鲨鱼等等。 幕布中心图：   角色：射击台脚本 角色：箭脚本（用到了克隆） 角色：鲨鱼的脚本 角色：血条（注意这里...
中科探海的海底掩埋物三维实时成像声呐
Xiaok的专栏
12-05 4234
最近有幸和中科探海的研发人员共事，在和他们聊天过程中，他们向我介绍一款可以找到海底电缆的设备，只要关注了中科探海的公众号，就可以查到这款产品的技术参数和效果图。他们的设备叫海底掩埋物三维实时成像声呐 一、产品介绍 海底掩埋物三维实时成像声呐（海底鹰B系列）可对海底悬浮、沉底和掩埋目标进行三维成像，实时输出悬浮、沉底和掩埋目标的三维图像，是海底地层三维剖面调查，海底掩埋目标探...
STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图
06-30
STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射，实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好，在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流，Task都是放在函数指针数组里面的 Task分两种，routine的和错误处理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C语言高阶的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶尔会hardware fault或者memory fault，然后watchdog重启， 应该比较好解决，仔细检查下就好 有什么问题代码的file comment里面有我联系地址 有能搞到好的器件也请知会我，多谢了 接下来准备把它装到船模上，用以前四轴的那套东西，就看什么时候有时间了
声呐SLAM.zip
12-18
水下相机和声呐融合的SLAM程序 Underwater Camera and Sonar SLAM ## Building * Clone the repository * Ensure dependencies are installed * Create a build folder `mkdir build` and `cd build` * Run cmake `cmake ..` * Build it `make -j5` * Run the program `./mast_project_synth`
使用Arduino开发板和声纳传感器测量距离
佐佐沐
09-04 1709
声纳的主要用途是能够“看到”水下的物体。它使用声波来检测物体。由于声波在水中的传播比在空气中传播得更远，因此声纳比其他类型的传感器（如雷达）更受欢迎。虽然声纳首选用于水下，但它仍然可以在空气中使用；不过，在测量距离时我们可能会遇到一些很小的干扰。 声纳有两种类型：被动声纳和主动声纳。主动声纳有一个发射器和一个探测器：根据信号返回声纳所需的时间，它可以探测物体的范围或距离及其方向。它还检测信号的强...
sonar-teamforge:声纳和teamforge之间的集成。-开源
07-10
SonarQube 与 Teamforge 的集成。 基本功能是将声纳问题自动记录为 TeamForge 任务，以便开发人员可以分配和解决发现的问题。 1.0 版已更新与 SonarQube 4.x 的集成。
声纳编程,声纳技术的应用,matlab
09-10
水声编程软件 基础海洋声场计算 很棒的一款软件 附带应用说明
sonar-scala:一个免费的开源SonarQube插件，用于对Scala项目进行静态代码分析
04-04
声纳Scala 一个免费的开源SonarQube插件，用于对Scala项目进行静态代码分析。 sonar-scala是一个独立的SonarQube插件，由以下驱动并开发 :red_heart: 由。 适用于 ， ， 和Scala 2.11 / 2.12 / 2.13。 Scala开发了声纳scala。 它使用库来解析源代码，并与 （代码覆盖率）， 和 （静态代码分析）集成在一起。 它还提供了功能，该功能可以在Github上审核拉取请求并直接在拉取请求中对新问题进行评论，而不必将其报告给SonarQube。 目前不支持在Windows计算机上运行分析-请使用Linux或其他类似Unix的操作系统。 文献资料 有关文档，请参见项目网站 。 发展 要从源代码构建项目，请在sbt shell中运行assembly任务，并且应在target/scala-2.13目录中创建带有此插件所需的所有依赖项的jar
Project1.zip_matlab 声呐_matlab 测量鲨鱼_sonar_声呐_声呐 MATLAB
07-15
利用matlab，相关函数测定声呐鲨鱼，简单，易懂，上手快，适合刚入门的新手学习
xinhaochuli.zip_sonar data_声呐 数据_小波 声呐_小波分析_；matlab程序
最新发布
09-21
标题中的"xinhaochuli.zip_sonar data_声呐 数据_小波 声呐_小波分析_；matlab程序"表明这是一个关于声呐数据处理的压缩包，其中包含了使用小波分析方法的MATLAB程序。描述中提到"利用小波分析，声呐测试数据进行...
机器人学习--定位、建图、SLAM（声呐、激光等扫描束方案）的发展史
GGY1102的博客
11-25 2043
本文作为学习激光SLAM尤其是2D激光SLAM的学习笔记，理清楚很多问题的前因后果，历史发展事件等， 读史使人明智。 假设已经知道了激光SLAM的代表方案：ROS wiki官方集成了的2D激光slam方案， 基于滤波的gmapping （2007年）和基于图优化的cartographer（Google团队 2016年）的基本历史，之后的发展参阅文章 和 3D激光slam LOAM等方案。 着重，尽量理清之前的历史。 说明1：在激光雷达 laser lidar使用于slam之前，用的是声呐或者超声波等传
关于视觉SLAM的最先进技术的调查-A survey of state-of-the-art on visual SLAM
qq_44808827的博客
06-30 2196
本文概述了视觉同步定位和测绘（V-SLAM）。我们讨论了SLAM和视觉系统领域的基本定义，并对用于移动机器人视觉和SLAM的最先进方法进行了回顾。本文涵盖了基本的SLAM方法、视觉传感器、用于特征提取和匹配的机器视觉算法、深度学习（DL）方法以及V-SLAM应用中的视觉里程计（VO）和闭环检测（LC）的数据集等主题。对几种特征提取和匹配算法进行了模拟，以显示基于特征的技术的更好视野。“Keywords: SLAM Feature matching Sensors Robot Deep learning”同步
SLAM综述
北境追梦人
05-19 3587
SLAM综述前言一、概述二、Lidar SLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（Lidar SLAM System）2D SLAM3D SLAM深度学习与激光雷达Feature & Detection（特征和检测）Recognitio...
声呐相关
printeger的博客
11-22 1084
【2015】Towards Geo-Referenced AUV NavigationThrough Fusion of USBL and DVL Measurements 1. 摘要 一个融合了DVL和USBL声学导航数据的适用于的AUV的导航系统,可提供出色的三维位置估计. AUV运动和USBL观测是高度非线性的过程，其中包含非高斯噪声。因此，选择粒子滤波器作为一种合适的数据融合技术。粒子过滤器用于将USBL观测值与DVL测量值融合在一起，以给出不漂移的地理参考位置估计。 使用从最近的数据集评估数据融
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