C++使用标准库方便地读入csv逗号分隔格式的数据

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该程序演示了如何使用C++标准库读取CSV格式的数据文件。通过std::ifstream打开文件，逐行读取内容，用std::replace替换逗号为空格，然后利用std::stringstream将字符串转换为数值流，读取并解析出双精度浮点数表示的位移和四元数数据。

编写程序过程中常常会碰到读入文件中的数据的操作，这里使用标准库方便地读取CSV格式的数据文件。思路就是读取文件的每一行为一个string，然后将string中的逗号替换为空格，再将string转换为字符流类型，然后使用输入运算符读取。

std::ifstream fin("f:/temp/data.txt");

while(!fin.eof()){
	std::string stringline;
	std::getline(fin, stringline);
	std::replace(stringline.begin(), stringline.end(), ',', ' ');
	std::stringstream strstream(stringline);
	
	double tx, ty, tz, qx, qy, qz, qw;    // 读入位移和四元数
	strstream >> qx >> qy >> qz >> qw >>  tx >> ty >> tz;
	std::cout<<"quaternions and translation  "<<qx <<",  "<<qy<<",  "<<qz<<",  "<<qw<<",  "<<tx<<",  "<<ty<<",  "<<tz<<std::endl;
}