OpenGL学习笔记之变换矩阵

最新推荐文章于 2022-07-15 22:51:26 发布

沐阳掠影

最新推荐文章于 2022-07-15 22:51:26 发布

阅读量174

点赞数

分类专栏： OpenGL 文章标签： OpenGL 变换矩阵

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/u013244147/article/details/85059080

版权

OpenGL 专栏收录该内容

9 篇文章 1 订阅

订阅专栏

变换公式

新列矩阵 = 平移矩阵 * 旋转矩阵 * 缩放矩阵 * 旧列矩阵，即先缩放，再旋转，最后平移。

平移矩阵（k1,k2,k3为平移参数）

$\begin{bmatrix} 1& 0& 0& k1\\ 0& 1& 0& k2\\ 0& 0& 1& k3\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}$

旋转矩阵(X轴，a为旋转角度)

$\begin{bmatrix} 1& 0& 0& 0\\ 0& cos(a)& -sin(a)& 0\\ 0& sin(a)& cos(a)& 0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}$

旋转矩阵(Y轴，a为旋转角度)

$\begin{bmatrix} cos(a)& 0& sin(a)& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ -sin(a)& 0& cos(a)& 0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}$

旋转矩阵(Z轴，a为旋转角度)

$\begin{bmatrix} cos(a)& -sin(a)& 0& 0\\ sin(a)& cos(a)& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}$

缩放矩阵(k1,k2,k3为缩放因子)

$\begin{bmatrix} k1& 0& 0& 0\\ 0& k2&0& 0\\ 0& 0& k3& 0\\ 0& 0& 0& 1 \end{bmatrix}$

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
OpenGL学习笔记之变换矩阵

变换公式新列矩阵 = 平移矩阵 * 旋转矩阵 * 缩放矩阵 * 旧列矩阵，即先缩放，再旋转，最后平移。平移矩阵（k1,k2,k3为平移参数）旋转矩阵(X轴，a为旋转角度)旋转矩阵(Y轴，a为旋转角度)旋转矩阵(Z轴，a为旋转角度)缩放矩阵(k1,k2,k3为缩放因子)...
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。