3D数学之向量

简介

向量也称矢量，具有大小（模）和方向，可以用于描述位移。

 

单位向量

模为1的向量，也被称为被归一化（或标准化）的向量。

 

零向量

模为0，没有方向的向量，是唯一一个没有方向的向量。

 

点积（内积、点乘）

表示一种向量之间的乘法，结果为标量。

表达式：

性质：满足交换律、结合律

几何意义：投影

 

叉积（外积、叉乘）

表示另一种向量之间的乘法，结果依然为向量，并垂直于原来两个向量，模为原来两个向量所拼凑的平行四边形面积。

表达式：

性质：不满足交换律、不满足结合律

几何意义：计算垂直于一个平面或三角形的向量。