本文研究Saturation模块的用法和该模块生成的代码。
1 Simulink中的Saturation模块
Saturation的中文含义是饱和，在Simulink中用于把输入信号的大小限制在某一范围内。
Saturation模块如下图所示，其中的属性可以配置它的上限和下限。
2 Saturation模块建模
Saturation模块的建模很简单，就是一个输入、一个输出信号，再把上下限的值写进去就行。
3 Saturation模块的代码
把上一章中的模型生成代码，如图：
由图中方框内代码可知，代码对输入值用if-else进行条件判断。当输入值大于10或小于-10的时候，输出值等于10或-10的边界值。当输入再[-10,10]的范围之内时，输出等于输入。这样就达到了限值的效果了。
如果在代码中看到类似的判断语句，就应该很容易想到Saturation模块了。
4 总结
Saturation模块的模型用法和对应代码都十分简单，非常好理解。在控制策略建模中，Saturation模块也是非常常用的。
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