机甲大师机器人控制（七）：购买清单

已于 2025-03-09 10:36:59 修改
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分类专栏： Simulink嵌入式开发实战 文章标签： 机器人
于 2020-12-12 17:01:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/111067490
版权

本文详细介绍博主在DIY机甲大师机器人的过程中所购买的零件和工具。

系列博客：
机甲大师机器人控制（一）：概念与流程
机甲大师机器人控制（二）：功能分析
机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计
机甲大师机器人控制（四）：软件单元
机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试
机甲大师机器人控制（六）：集成测试
机甲大师机器人控制（七）：购买清单

文章目录

1 概述

本文简单列出了博主制作机甲大师机器人所购买的零件，同时给出了购买链接。希望给感兴趣的博友们一些参考，以便选购适合自己的零件。

2 BOM表

|序号| 名称|数量|
|–|–|–|–|
|1|铝合金弯折底盘|1个|
|2|直流减速电机（TT马达）|4个|
|3|麦克纳姆轮&TT联轴器|4套|
|4|18650电池|2个|
|5|18650电池盒|1个|
|6|继电器模块|1个|
|7|舵机云台|1套|
|8|单片机&手柄&接收器|1套|
|9|水弹枪套装|1套|
|10|导线|若干|
|11|M3螺丝螺母|若干|

3 详细说明

3.1 铝合金弯折底盘

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.56892e8d1bssOB&id=595083557859&_u=c21hv1qs1c5d

3.2 直流减速电机

在这里插入图片描述
购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?id=42895138394&ali_refid=a3_430582_1006:1109983619:N:B+LlDShNlHrM9LtojpNh3Q==:6f77835dbae82b61e76921a66e50f960&ali_trackid=1_6f77835dbae82b61e76921a66e50f960&spm=a230r.1.14.1&skuId=4190629217089

3.3 麦克纳姆轮&TT联轴器

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.160.189512dbUvCExZ&id=625358854632&ns=1&abbucket=12#detail

注意：套件中需要包含麦克纳姆轮、联轴器、和连接用的螺钉。

3.4 18650电池

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=602972558399&_u=c21hv1qs3cdc

3.5 18650电池盒

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=554580202359&_u=c21hv1qs0ab9

3.6 继电器模块

在这里插入图片描述
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=549692985984&_u=c21hv1qs2425

3.7 舵机云台

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=625303908752&_u=c21hv1qsdfd1

3.8 单片机&手柄&接收器

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=615650853879&_u=c21hv1qsa375
在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=610299566941&_u=c21hv1qsb9ea

注意：博主购买了同一家的驱动板和、手柄和接收器，是为了减少制作接插件的工作量，以及直接使用店家的PS2相关代码。实际上可以按照自己的需求选购开发板和遥控器。

3.9 水弹枪套装

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=606150512553&_u=c21hv1qs0cea

3.10 导线

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=555406807506&_u=c21hv1qse832

3.11 M3螺丝螺母

在这里插入图片描述
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=592010812199&_u=c21hv1qse59b

注意：各个长度的M3螺丝都需要，所以每一种都要买，在装配的时候挑选合适的长度。

4 其他

除了上述零件，也需要许多工具来辅助完成装配，譬如电烙铁、扳手、螺丝刀等。

另外有很多的连接件需要自己设计，所以也用到了3D打印的定制服务。

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