本文详细介绍博主在DIY机甲大师机器人的过程中所购买的零件和工具。
系列博客：
机甲大师机器人控制（一）：概念与流程
机甲大师机器人控制（二）：功能分析
机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计
机甲大师机器人控制（四）：软件单元
机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试
机甲大师机器人控制（六）：集成测试
机甲大师机器人控制（七）：购买清单
文章目录
1 概述
本文简单列出了博主制作机甲大师机器人所购买的零件，同时给出了购买链接。希望给感兴趣的博友们一些参考，以便选购适合自己的零件。
2 BOM表
| 序号 | 名称 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | 铝合金弯折底盘 | 1个 |
| 2 | 直流减速电机（TT马达） | 4个 |
| 3 | 麦克纳姆轮&TT联轴器 | 4套 |
| 4 | 18650电池 | 2个 |
| 5 | 18650电池盒 | 1个 |
| 6 | 继电器模块 | 1个 |
| 7 | 舵机云台 | 1套 |
| 8 | 单片机&手柄&接收器 | 1套 |
| 9 | 水弹枪套装 | 1套 |
| 10 | 导线 | 若干 |
| 11 | M3螺丝螺母 | 若干 |
3 详细说明
3.1 铝合金弯折底盘
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.56892e8d1bssOB&id=595083557859&_u=c21hv1qs1c5d
3.2 直流减速电机
3.3 麦克纳姆轮&TT联轴器
注意：套件中需要包含麦克纳姆轮、联轴器、和连接用的螺钉。
3.4 18650电池
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=602972558399&_u=c21hv1qs3cdc
3.5 18650电池盒
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=554580202359&_u=c21hv1qs0ab9
3.6 继电器模块
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=549692985984&_u=c21hv1qs2425
3.7 舵机云台
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=625303908752&_u=c21hv1qsdfd1
3.8 单片机&手柄&接收器
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=615650853879&_u=c21hv1qsa375
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=610299566941&_u=c21hv1qsb9ea
注意：博主购买了同一家的驱动板和、手柄和接收器，是为了减少制作接插件的工作量，以及直接使用店家的PS2相关代码。实际上可以按照自己的需求选购开发板和遥控器。
3.9 水弹枪套装
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=606150512553&_u=c21hv1qs0cea
3.10 导线
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=555406807506&_u=c21hv1qse832
3.11 M3螺丝螺母
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3a752e8dLvKAgI&id=592010812199&_u=c21hv1qse59b
注意：各个长度的M3螺丝都需要，所以每一种都要买，在装配的时候挑选合适的长度。
4 其他
除了上述零件，也需要许多工具来辅助完成装配，譬如电烙铁、扳手、螺丝刀等。
另外有很多的连接件需要自己设计，所以也用到了3D打印的定制服务。
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