一般FOC控制方案都是分离件或者部分集成,今天介绍这颗PCA5223芯片其实发布很久了,但是由于生态少,PAC电机系列知道的少,玩的少被人埋没了,这颗电机控制芯片,堪称当今最牛集成FOC方案,除了功率器件其他都有了。
一般电机方案
DCDC+MCU+preDRV+检测电路+功率器件,PAC针对不同功率器件有两种方案:
【DCDC+MCU+preDRV+检测电路】+功率MOS
【DCDC+MCU+preDRV+检测电路】+功率IPM
电压也有不同选型表如下:
集成DCDC:集成降压多种电压输出,即使不当电机用,也可以当电源管理,PAC5223,20V以下电压直接输入,以上需要DCDC变换引脚做调整后接入,1.8,2.5,3.3,5,15v等多种电压输出,在MCU系列中凭借这电源就能独步高压MCU领域。
MCU内核:两个高低系列内核版本,cortex-M0和M4F集成浮点乘法,除法,开方硬件,内存集成FOC算法固件,
M0 32K flash 8KSRAM (PAC52XX)
M4F 128K flash 32K SRAM(PAC55XX)
以上都能满足最小RTOS要求,若上freertos建议选PAC55XX。
开发环境IAR KEIL 调试支持SWD其他我就不一一说了。最后送上原理图和DEMO板展示,因为不好找,所以希望关注保存。
成品模块展示
开发板
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