Autosar CP基础架构

最新推荐文章于 2024-01-22 23:13:15 发布
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分类专栏： # BSW 文章标签： 单片机
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欣欣宇宇
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车载基础软件——AUTOSAR CP
Soly_kun的博客
02-04 1619
V 模型是目前汽车电子软件开发过程中采用的主流开发模式，V 模型左侧统称为设计阶段，主要涵盖业务需求分析（Requirement Analysis）、系统设计（System Design）、架构设计（Architectural Design）、模块设计（Module Design）和编码（Coding）五个阶段。V 模型右侧统称为测试阶段，涵盖单元测试（Unit Testing）、集成测试（Integration Testing）、系统测试（System Testing）和验收测试（Acceptance T
汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）
梦想技术家
09-28 752
AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
Autosar cp架构及其各模块术语解释
fuyun32的博客
08-11 1485
服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如：操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理ECU抽象层包含许多外部设备驱动，使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CAN Transceiver驱动、外部EEPROM驱动微控制器抽象层包含许多内部驱动，使得更高层软件与为微控制器无关。如IO驱动、AD驱动、CAN驱动复杂驱动层实现复杂传感器模拟和执行器控制（直接访问具体中断或复杂微控制器外设），以及不支持AUTOSAR BSW分层架构的驱动，如PWM驱动。
AUTOSAR-CP：从软件架构到平台生态
qq_42482080的博客
06-05 3279
本文旨在借助AUTOSAR-CP的软件架构理清汽车软件开发中AUTOSAR-CP软件平台的功能职责，然后介绍AUTOSAR-CP软件平台的生态现状与未来展望。
AUTOSAR两个主要架构简介
编程老王
02-20 3756
Adaptive Platform（AP） CP架构是BSW、RTE和应用层的三层架构，但是在AP架构中（上图），AP中的应用Adaptive Application（AA）被放置在AUTOSAR Runtime for Adaptive (ARA)之上。 AP ARA 提供了与 CP RTE 完全不同的接口，因此 CP SW-C 不能在代码级别用作 AA（反之亦然）。 机器可以是真正的处理器，也可以是虚拟机管理程序之类的虚拟机。 目前还没有严格的定义。 ARA相当于CP的RTE和BSW。
AutoSAR-CP架构介绍
最新发布
06-20
AutoSAR 是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开 放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车 E/E架构（Electrical/Electronic Architecture），他们制定了...
AUTOSAR CP标准文档
07-23
AUTOSAR CP标准文档 11.2021: R21-11 从官方网站下载的https://www.autosar.org/nc/document-search
Autosar CP BswM标准
02-18
Autosar CP BswM标准
Autosar CP NvM模块标准
02-18
Autosar CP NvM模块标准
Autosar CP网络管理标准
02-18
Autosar CP网络管理标准
AUTOSAR软件架构
Ronnie_Hu的博客
04-02 3416
AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构，是一套开放的、标准化的软件架构。 AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也就是CP和AP。目前我们经常提到的AUTOSAR一般指的是CP，这也是目前汽车ECU常用的软件架构。 AUTOSAR软件架构 下图可以看出，AUTOSAR主要分为三大层级：应用层（对应ASW）、RTE和基础软件BSW。
搞一下CP AUTOSAR 入门 | 02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
m0_37777700的博客
08-17 6708
AUTOSAR定义的基础模块功能
详解AUTOSAR：AUTOSAR官方标准文档下载（拓展篇—6）
不脱发的程序猿
04-18 1233
学习AUTOSAR需要查阅很多手册和文档，本篇博文将介绍如何下载AUTOSAR官方标准文档。
CP AUTOSAR CAN 协议栈简介
weixin_48120109的博客
01-22 234
针对英飞凌芯片中的CAN模块，手册中已经比较详细，主要针对该芯片的整个架构做简单介绍，下图是TC2xx的CAN的基本架构：在该架构图对于CAN功能主要包含几大方面，Port、中断、系统总线接口、时钟、CAN核心模块（MultiCAN）。其中，Port用于选择CAN Note的Tx/Rx引脚选择；时钟主要用于选择CAN时钟的来源，支持晶振时钟、PLL输出时钟等，可以根据实际需要进行选择；总线接口主要用于Core对CAN外设的控制；
AutoSAR入门到精通讲解 (AuroSAR-CP描述) 1.1 AutoSAR-CP简介
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DSMGUOGUO的博客
09-06 1万+
MATLAB：主要是应用层做算法用的，比较方便实用：主要用来搭建设计APPL的框架架构： 主要用来配置BSW和自动生成RTE的返回总目录。
【软件定义汽车】AUTOSAR架构介绍
u012739527的博客
05-16 2584
AUTOSAR架构皆不能介绍
CP_AUTOSAR分层软件架构内容简介
weixin_43722921的博客
11-23 259
本博文概述性的介绍了AUTOSAR软件架构的内容
【AutoSAR】 CP 和 AP
qq_38089448的博客
07-18 8053
AutoSAR,全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture(汽车开放系统架构)。是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。汽车的电气化电子化程度提高，控制器数量增加，网络复杂度增加。软件功能数量急剧增加硬件平台多样化，软件可复用差软件开发周期缩短且成本占比增加AUTOSAR当前有两个平台CP（经典平台）和AP（自适应平台）...
AUTOSAR软件架构简介
yuchengjie1988的博客
12-02 1万+
AUTOSAR是什么 AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，直译为汽车开放系统架构，是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。简单来说，AUTOSAR是一种开放的软件架构，需要汽车制造商、零部件供应商、芯片供应商及软件公司共同合作来实现该软件架构。 AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOS
autosar cp架构
06-28
### 回答1： AUTOSAR（汽车开放系统）是一种开放的汽车软件平台，旨在改善并规范电子控制单元（ECU）之间的通信，提高汽车软件的可靠性，可重复性和交互性。 AUTOSAR的核心是基于组件的软件开发方法，它允许软件开发人员将软件分解成独立的功能块，每个功能块由AUTOSAR标准定义的标准接口连接。 AUTOSAR CP（Classic Platform）是AUTOSAR标准的第一个版本，也是最基本的版本。 它定义了汽车应用程序的软硬件架构，各ECU之间的通信机制和软件模块的通信协议。 AUTOSAR CP架构包括4个不同的层次结构：应用层、运行时环境层、基础服务层和硬件抽象层。 应用层定义了汽车应用程序，例如车辆某些部件的控制和仪表板的显示。 所有应用程序都由提供了客户特定功能的应用软件组成。 运行时环境层包括基本软件模块（BSW）和运行时环境（RTE）。 运行时环境主要负责ECU中应用程序组件之间的通信机制，包括客户端调用和接收服务。 BSW提供一些通用功能，例如存储管理、网络管理和诊断服务。 基础服务层提供了一些服务接口，例如通信协议、信号路由和消息结构等，以实现客户端之间的通信。 它还提供了一些安全服务，例如数据加密和解密，以确保汽车系统的安全性。 硬件抽象层允许AUTOSAR系统在不同类型的ECU上运行，同时保持代码的兼容性和可重用性。 它包括两个子层，即硬件抽象和微控制器驱动程序接口。 它将硬件配置和寄存器映射规范化，从而简化了ECU之间的交互过程。 综上所述，AUTOSAR CP架构提供了一种模块化方法来开发和实现汽车软件，它可以提高汽车软件的可靠性和可维护性，促进各种类型ECU之间的兼容性。 它还允许汽车业务在不同的硬件上运行，从而为汽车制造商提供了更大的灵活性。 ### 回答2： 自动化开放系统架构（AUTOSAR）是一种开放式的标准软件架构，被广泛用于汽车电子系统中。该架构的目的是促进汽车电子控制单元（ECU）的可重用性和互操作性，提高开发效率并降低成本。 AUTOSAR CP架构是AUTOSAR标准的一部分，它主要涉及通信和运行时管理。CP代表"Communication and Platform"，包含四个主要层次：应用层、运行时环境层、基础软件模块层和硬件抽象层。 AUTOSAR CP架构将底层硬件和顶层应用程序隔离开来，使得应用程序可以在不同的ECU上运行，而不用关心相应的硬件。 运行时环境层是AUTOSAR CP架构中的核心部分，其主要是负责任务管理、调度、通信协议和网络管理等功能，通过它可以实现不同应用程序间的通信。基础软件模块层定义了一些通用接口和软件功能，使得不同ECU上运行的应用程序能够互相理解并协同工作。 在AUTOSAR CP架构中，硬件抽象层提供了一个抽象的硬件接口，使得不同供应商的硬件可以通过相应的驱动程序和适配器进行无缝连接。同时，通过底层硬件的抽象，开发人员可以将自己的注意力集中在应用程序的开发上，提高了汽车电子控制单元的可重用性和互操作性。 总体而言，AUTOSAR CP架构提供了一种更加统一、可重用和可扩展的软件体系结构，使得汽车电子控制单元的开发变得更加高效、可靠和经济。 ### 回答3： Autosar(汽车软件结构)，是一个汽车标准化的软件架构，提供了软件组件交互的基础。Autosar的经典架构已被广泛使用，但是为了满足大规模复杂系统的需求，Autosar Consortium设计了Autosar Adaptive，Autosar Classic Platform (CP)和Autosar Classic Platform with Multiple Virtual Functional Bus Master (MVFBM)作为三个主要架构。其中，Autosar CP架构是经典架构的一种最新升级。 Autosar CP架构的目标是实现汽车软件的标准化和自动化，以便于设计自动化驾驶和高级驾驶辅助系统(HAD/ADAS)。它提供了丰富的应用功能，包括通信和安全。它能够支持多个ECU(Electronic Control Unit)之间的协作，使得车辆的各种智能系统（引擎控制，传动系统，安全控制等）互相联动，实现车辆智能化和安全。 Autosar CP架构的核心是软件组件(SW-Cs)，它们被设计成能够在不同的ECU之间移植和重用。这些SW-Cs在运行时被装载到ECU上，ECU之间通过网络连接进行通信。SW-Cs通过一种称为Bundles的机制组合成“应用软件”并装载到ECU上，Bundles之间通过Virtual Functional Bus进行通信。 Autosar CP架构还提供了标准化的接口(SWI)和应用程序接口(API)，以帮助开发人员开发稳健的软件。同时，Autosar CP架构还提供了标准化的软件开发流程(SDP)和生命周期管理过程，使得整个软件开发过程具有清晰的规范，节省了开发人员的时间和精力。 总之，Autosar CP架构在实现车辆智能化和安全方面具有很高的价值。它有助于提高软件开发的效率和质量，使得汽车生产商的开发过程更加规范化和自动化。

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