相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2

基本矩阵 

根据两个图像中的对应点计算基本矩阵。

Mat cv::findFundamentalMat(InputArray points1,
                        InputArray points2,
                        int method,
                        double ransacReprojThreshold,
                        double confidence,
                        int maxIters,
                        OutputArray mask = noArray()
                        )

        points1： 来自第一张图像的 N 个点的数组。点坐标应该是浮点数（单精度或双精度）。

        points2 ：与 points1 大小和格式相同的第二个图像点的数组。

        method： 计算基本矩阵的方法。

• FM_7POINT 用于 7 点算法。 N=7

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