ubuntu14.04 +ros indigo +kinect(xbox360) 启动

最新推荐文章于 2023-07-05 13:59:31 发布
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1.   安装驱动

 

sudo apt-get install libfreenect-dev

sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch

 

2.启动：roslaunch freenect_launch freenect.launch

 

3查看：  rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

               rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_coro

            rosrun rqt_image_view rqt_image_view

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