声明:本篇博客毫无价值。仅仅是一时记录之用!
Description | Create a component of the state space for the motion planning problem. In case of a dubins state space, set additional parameters with simOMPL.setDubinsParams |
在vrep的这个函数里提到了dubins state space。暂时不知道它有什么用,估计应该是和dubins curve有关。
但是实在不是很理解这两者有什么关系。看到两篇博客,先mark一下。
航迹规划——Dubins曲线 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/79709788
Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/54141762