ISP模块之RAW DATA去噪(一)

本文介绍了ISP模块中对RAW DATA进行去噪的重要性,特别是针对Bayer排列格式的CFA Data。文章详细讲解了中值滤波算法的原理、优缺点,并展示了如何在CFA Data上去噪,强调了分通道处理以保护颜色信息。同时提供了C++代码示例及去噪前后效果对比,为后续的BM3D算法去噪做铺垫。

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    ISP(Image Signal Processor),图像信号处理器主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,主要用于手机,监控摄像头等设备上。

    RAW DATA可以理解为:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据,是无损的,包含了物体原始的颜色信息等。RAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式,通过滤波光片,产生彩色滤波阵列(CFA)鉴于人眼对绿色波段的色彩比较敏感,Bayer数据格式中包含了50%的绿色信息,以及各25%的红色和蓝色信息。

  Bayer排列格式有以下4种:

  1.| R | G |  2.| B | G |   3.| G | R |   4.| G | B |

    | G | B |    | G | R |     | B | G |     | R | G |

    在ISP处理模块的第一部分&#x

ISP(图像信号处理器)是指在数字影像设备中负责图像处理的芯片或模块ISP pipeline(ISP流水线)则是指ISP处理图像的系列步骤,其中demosaic是关键的模块。 在数字影像中,图像传感器通常会输出种叫做Bayer Pattern的数据格式,即每个像素只有红、绿和蓝三色通道中的个采样值。这种格式对于人眼来说是不可见的,因此需要通过demosaic算法将这些数据还原为完整的彩色图像。 Demosaic模块的主要作用是根据Bayer Pattern的特性,对各个像素点进行插值以还原图像的完整色彩信息。常见的插值算法包括最邻近插值、双线性插值和最近全像素插值等,它们通过计算像素点周围的邻近像素值,来推测该像素点的缺失颜色通道值。 Demosaic模块的性能直接影响了图像的色彩还原质量,因此在设计中需要考虑插值算法的选择和优化,以得到更精确的颜色还原结果。同时,由于ISP处理图像的实时性要求,demosaic模块还需要高效的实现方式,以保证图像处理的稳定性和响应速度。 除了色彩还原,demosaic模块还可能涉及其他功能,例如马赛克处理和声抑制等。这些都是为了提升图像质量和细节还原能力。 总之,demosaic模块ISP pipeline中的关键环节,它通过插值算法将Bayer Pattern格式的数据转化为彩色图像,影响着图像的还原质量和细节表现。在ISP设计中,需要考虑提高插值算法的精度和实时性,以实现更好的图像处理效果。
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