UnityVR交互插件

Unity开发VR，使用的插件主要是基于OpenVR开发的。

其中可以实现VR功能的有以下几种插件：

1.SteamVR自身提供方法；

2.SteamVR集成了来自《The Lab》的Interaction System；

3.VRTK。

一、Steam VR自身提供的方法。

使用SteamVR实现与物体的交互需要考虑如下问题：

    如何获得按钮事件？如何获得按钮传递的数据？抓取的基本原理（Collider，Rigibody）以及手柄震动的实现

使用SteamVR实现与物体的交互实现步骤

1. 获取手柄引用

2. 手柄与Box的碰撞检测

3. 获取按钮事件

4. 抓取：Box作为手柄的transform的子物体，失去rigibody相关属性

5. 松开：Box的parent为空，重新获取自身的rigibody相关属性

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class InterationWithBox : MonoBehaviour {
    private SteamVR_TrackedObject trackedObject;
    private SteamVR_Controller.Device device;
    private GameObject interactBox;
    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
        trackedObject = GetComponent();
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        if (device==null)
        {
            return;
        }
        if (device.GetAxis().x!=0||device.GetAxis().y!=0)
        {
            Debug.Log(device.GetAxis().x+"|"+device.GetAxis().y);
        }
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            if (interactBox!=null)
            {
                interactBox.transform.parent = transform;
                Rigidbody rig = interactBox.GetComponent();
                rig.useGravity = false;
                rig.isKinematic = true;
            }
        }
        if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            interactBox.transform.parent = null;
            Rigidbody rig = interactBox.GetComponent();
            rig.useGravity = true;
            rig.isKinematic = false;
        }
    }
    ///
    /// 碰撞体进入处理函数
    ///
    ///
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("TriggerEnter");
        interactBox = other.transform.gameObject;
    }
    ///
    /// 碰撞体脱离处理函数
    ///
    ///
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("TriggerExit");
        interactBox = null;
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (device != null)
        {
            device.TriggerHapticPulse(800);
        }
    }
}

二、Steam VR集成了《The Lab》里的Interaction System。

（有比较详细的使用文档，但提供的功能比较少，基本的功能是有实现，但一些写相对深度一点的效果就少了。）

该交互系统是组件式开发，基本常用的都已组件化，使用时只需对想要实现的功能挂在指定的脚本即可，想要灵活运用就要对这些组件了解，便可以快速实现一些效果。

系统组成的几个核心组件：

1、PlayerPrefab

2、Hand

3、Teleport(传送)

4、Teleport Point

5、Teleport Area

Player

使用Player不需要像CameraRig一样先进行配置。Player已经配置好了

1、BodyCollider和HeadCollider分别为身体和头部的碰撞器，可根据此碰撞信息不同，造成减血不同等效果

 

2、Hmd Transform意味着摄像机Transform，Unity分为了两种形式展现VR场景，一种是由VRCamera渲染的头显显示场景，另一种是由FallbackObjects的Camera渲染的场景，该场景可通过WASD和鼠标左右键控制人物在场景中移动

 

访问Player属性的方法：

using Valve.VR.InteractionSystem;

Player.instance.hmdTransform...；

Player.instance.hands[0].AttachedObjects()...；

//对脚位置的估计值       

Vector3 a = Player.instance.feetPositionGuess;

//通过头盔和手柄的朝向估算身体的朝向值    

Vector3 b = Player.instance.bodyDirectionGuess;

Hand

 

Starting Hand Type：设置左右手，当设置一只为左手时，另一个Hand也必须设置为右手。也可不设置

Hover Sphere Transform：自定义设置手的悬停范围的transform，默认为手柄的transform

Hover Sphere Radius：设置手柄的悬停半径

Hover Layer Mask：指定哪些层能受到感应

Controller Prefab：指定操控的预制体，若不想使用手柄，可设置为其他物体

Teleport

 

Teleporting：实现了瞬移功能的预制体，将其拖入Hierarchy，此时按下TouchPad键，便可实现瞬移的画面显示。但此时还没有TeleportPoint，所以无法移动  注：放置1个就好

TeleportPoint：可瞬移的点（必须有Teleporting，实现传送功能，才可传送）

TeleportPoint

 

Locked：确定该传送点是否可传送，通过代码可访问其属性

Marker Active：勾选时，按下TouchPad时，该点显示。传动过去后，该点隐藏；不勾选：一直显示。传送过去后不会消失。

Teleport Type：Move To Location / Switch To New Scene

Title：标题（及上方显示的文字“跳转点”）

Switch To Scene：要跳转到的场景的名字。若该场景在根目录Project文件下下，仅填写该场景名称即可。若在其他目录下，要填写完整路径

 

Teleport Area

在一个区域当中实现瞬移

新建面片，为其添加Teleport Area脚本，同时场景中需有一个Teleporting预制体。传送需是Player，不能是[CameraRig]。

但你要注意：这个可传送的面片不能被其他物体遮挡。

 

三、VRTK。

（提供的文档比较详细，且提供的功能加多而且对功能的诠释都有相应的demo场景参考

文档提供的比较详细，初次使用的话不知道原理，需要注意的地方就要好好读文档，难度不是很大。）

VRTK初步设置

1、删除默认相机，拖入[CameraRig]

2、新建[VRTK]空物体，加入VRTK_SDK Manager组件：

      Quick select SDK选择Stem VR

      Simulator是模拟器，可在无头盔时使用

3、点击Auto Populate Linked Objects

4、设置手柄

在[VRTK]下新建两个ganmeObject，重命名“LeftController”、“RightController”，给它们都添加：

①、VRTK_Controller Events：必须

②、VRTK_Pointer：VRTK的交互是基于指针的

③、VRTK_Bezier Pointer Renderer或VRTK_Straight Pointer Renderer：渲染手柄发射出的射线，从而使我们看到射线。

同时，我们还要将Renderer组件指定给Pointer Renderer选项框

5、将两个手柄分别赋值给Scripts Alias Left/Right Controller